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Dirac euh les 15 00:00:46,520 --> 00:00:50,719 fameuses matrices gamma bon ben c'est 16 00:00:48,320 --> 00:00:52,960 des c'est des éléments de d'une algèbre 17 00:00:50,719 --> 00:00:58,120 de Clifford et ou les matrices de polily 18 00:00:52,960 --> 00:01:01,079 aussi et aussi siil a c'est devenu à la 19 00:00:58,120 --> 00:01:04,479 mode à la mode c'est revenu sur le 20 00:01:01,079 --> 00:01:06,560 devant de la scène grâce à une approche 21 00:01:04,479 --> 00:01:08,759 très géométrique où cette fois-ci les 22 00:01:06,560 --> 00:01:11,000 les éléments de l'algèbre représente 23 00:01:08,759 --> 00:01:13,119 carrément des plans des droites donc on 24 00:01:11,000 --> 00:01:14,200 manipule des objets géométriques 25 00:01:13,119 --> 00:01:16,080 directement on peut faire des 26 00:01:14,200 --> 00:01:20,159 intersections facilement c'est c'est 27 00:01:16,080 --> 00:01:23,000 sous le nom de géométrique 28 00:01:20,159 --> 00:01:26,200 algbra donc bon c'est des vidéos en 29 00:01:23,000 --> 00:01:30,000 anglais souvent géométrique algébra mais 30 00:01:26,200 --> 00:01:33,040 en fait c'est des algebres de Clifford 31 00:01:30,000 --> 00:01:35,960 euh en général il rajoute une dimension 32 00:01:33,040 --> 00:01:37,960 supplémentaire pour pouvoir euh faire 33 00:01:35,960 --> 00:01:40,560 des translations et du coup on se 34 00:01:37,960 --> 00:01:43,720 retrouve avec une correspondance entre 35 00:01:40,560 --> 00:01:45,560 les nombres de cette algèbre et des 36 00:01:43,720 --> 00:01:48,360 objets géométriques comme des plans des 37 00:01:45,560 --> 00:01:50,320 droites des cercles donc il y a il y a 38 00:01:48,360 --> 00:01:53,000 tout un tas de de recherches à ce 39 00:01:50,320 --> 00:01:54,799 niveau-là donc là on va juste voir déjà 40 00:01:53,000 --> 00:01:56,840 concrètement qu'est-ce que c'est que les 41 00:01:54,799 --> 00:02:00,320 algèbres de 42 00:01:56,840 --> 00:02:02,479 Clifford alors pour euh pour avoir une 43 00:02:00,320 --> 00:02:05,039 algèbre de C forord il va falloir deux 44 00:02:02,479 --> 00:02:07,800 ingrédients donc il va falloir euh déjà 45 00:02:05,039 --> 00:02:09,440 euh un espace 46 00:02:07,800 --> 00:02:13,720 vectoriel 47 00:02:09,440 --> 00:02:15,879 euh voilà espace 48 00:02:13,720 --> 00:02:17,760 vectoriel donc ça ça nous donne 49 00:02:15,879 --> 00:02:19,360 directement l'addition puisque dans un 50 00:02:17,760 --> 00:02:21,599 espace vectoriel en fait on a des 51 00:02:19,360 --> 00:02:24,760 vecteurs qu'on peut additionner et on 52 00:02:21,599 --> 00:02:28,440 peut mettre un un multiple dedans devant 53 00:02:24,760 --> 00:02:30,280 et il faut aussi un un produit scalaire 54 00:02:28,440 --> 00:02:34,000 donc le produit scalaire c'est ce qui 55 00:02:30,280 --> 00:02:37,319 permet de de comparer des vecteurs pour 56 00:02:34,000 --> 00:02:40,360 savoir qui est-ce qu'il se ressemble ou 57 00:02:37,319 --> 00:02:42,480 pas donc si on a un espace vectoriel et 58 00:02:40,360 --> 00:02:45,640 un produit 59 00:02:42,480 --> 00:02:48,760 scalaire on va pouvoir construire une 60 00:02:45,640 --> 00:02:51,840 algèbre de Clifford c'estd il faut 61 00:02:48,760 --> 00:02:54,800 définir n l'addition on va reprendre la 62 00:02:51,840 --> 00:03:00,440 même la même que celle des vecteurs donc 63 00:02:54,800 --> 00:03:00,440 il va falloir définir la multiplication 64 00:03:00,959 --> 00:03:09,319 donc bon les vecteurs espace vectoriel 65 00:03:06,159 --> 00:03:10,560 c'est c'est tout ce qui peut tous les 66 00:03:09,319 --> 00:03:14,080 objets mathématiques qu'on peut 67 00:03:10,560 --> 00:03:16,519 additionner entre eux ou assembler et il 68 00:03:14,080 --> 00:03:18,560 faut pouvoir aussi mettre un facteur 69 00:03:16,519 --> 00:03:22,319 devant un multiple donc ça peut être 70 00:03:18,560 --> 00:03:26,120 n'importe quoi bon à l'école on apprend 71 00:03:22,319 --> 00:03:28,760 surtous les les déplacements géométriqu 72 00:03:26,120 --> 00:03:31,799 c'est qu'on va dire dans le plan de 73 00:03:28,760 --> 00:03:34,640 dimension on va dire on peut se déplacer 74 00:03:31,799 --> 00:03:37,640 selon l'axe des X 75 00:03:34,640 --> 00:03:40,959 ou on peut se déplacer selon la l'axe 76 00:03:37,640 --> 00:03:44,879 des Y donc on va dire qu'il y a un 77 00:03:40,959 --> 00:03:48,439 vecteur un déplacement de base qu'on va 78 00:03:44,879 --> 00:03:51,720 appeler généralement ux avec une flèche 79 00:03:48,439 --> 00:03:56,560 et un déplacement vers le haut 80 00:03:51,720 --> 00:04:00,439 uy voilà et donc ce que ce qu'on apprend 81 00:03:56,560 --> 00:04:03,640 en général à l'école c'est un vecteur 82 00:04:00,439 --> 00:04:06,760 c'est une flèche en fait ça va être 83 00:04:03,640 --> 00:04:08,360 voilà donc ce vecteur V 84 00:04:06,760 --> 00:04:11,840 là 85 00:04:08,360 --> 00:04:15,959 c'est donc on 86 00:04:11,840 --> 00:04:19,280 a le vecteur V on va dire que c'est un 87 00:04:15,959 --> 00:04:22,479 assemblage de donc qui on a on s'est 88 00:04:19,280 --> 00:04:25,000 déplacé deux fois vers la droite 89 00:04:22,479 --> 00:04:26,800 voilà en gros là j'ai mal dessiné donc 90 00:04:25,000 --> 00:04:31,360 ça serait deux 91 00:04:26,800 --> 00:04:36,000 déplacements vers la droite plus plus un 92 00:04:31,360 --> 00:04:36,000 déplacement vers le haut quoi plus 1 93 00:04:37,039 --> 00:04:42,320 uy voilà donc là on a 94 00:04:39,960 --> 00:04:44,720 utilisé en fait ce qu'on assemble c'est 95 00:04:42,320 --> 00:04:46,479 des déplacements donc c'est pour ça on 96 00:04:44,720 --> 00:04:49,120 représente ça comme des flèche mais 97 00:04:46,479 --> 00:04:50,560 après dans les études on verra que tout 98 00:04:49,120 --> 00:04:51,960 ce qui peut s'additionner par des 99 00:04:50,560 --> 00:04:54,600 fonctions on peut additionner des 100 00:04:51,960 --> 00:04:58,199 fonctions on peut agrandir par je peux 101 00:04:54,600 --> 00:04:59,840 prendre FX une fonction je peux 102 00:04:58,199 --> 00:05:02,520 additionner une autre fonction ça va me 103 00:04:59,840 --> 00:05:04,520 donner encore une fonction et je peux 104 00:05:02,520 --> 00:05:07,039 multiplier par 3 105 00:05:04,520 --> 00:05:08,720 celle-ci donc en fait on pourrait voir 106 00:05:07,039 --> 00:05:11,479 l'ensemble des fonction comme des 107 00:05:08,720 --> 00:05:14,160 vecteurs puisqu'on peut additionner et 108 00:05:11,479 --> 00:05:18,199 on peut agrandir une une fonction en la 109 00:05:14,160 --> 00:05:20,720 multipliant par par un un nombre quoi 110 00:05:18,199 --> 00:05:24,120 donc un vecteur faut penser c'est pas 111 00:05:20,720 --> 00:05:26,039 uniquement les flèches c'est tout ce 112 00:05:24,120 --> 00:05:28,280 qu'on peut additionner par exemple 113 00:05:26,039 --> 00:05:30,680 prenez atts je vais prendre un exemple 114 00:05:28,280 --> 00:05:32,960 encore plus bête prenez vous faites vos 115 00:05:30,680 --> 00:05:36,800 courses et vous 116 00:05:32,960 --> 00:05:40,479 achetez bah vous achetez des pommes vous 117 00:05:36,800 --> 00:05:43,840 achetez des citrons et je sais pas quoi 118 00:05:40,479 --> 00:05:46,840 des fraises voilà donc en fait on 119 00:05:43,840 --> 00:05:50,280 pourrait dire que vous avez jeté par 120 00:05:46,840 --> 00:05:54,800 quatre pommes plus tr 121 00:05:50,280 --> 00:05:57,840 citrons plus 10 fraises hein donc ça 122 00:05:54,800 --> 00:05:59,639 c'est c'est votre panier bah en fait 123 00:05:57,840 --> 00:06:03,120 c'est un espace vectoriel quelque part 124 00:05:59,639 --> 00:06:05,400 puisque on a des fruits différents et on 125 00:06:03,120 --> 00:06:08,319 peut indiquer combien on en prend à 126 00:06:05,400 --> 00:06:11,639 chaque fois donc en fait un panier c'est 127 00:06:08,319 --> 00:06:13,759 un vecteur hein bon bon là là il a comme 128 00:06:11,639 --> 00:06:15,960 comme il y a pas de notion géométrique 129 00:06:13,759 --> 00:06:19,039 il y a pas de notion de déplacement la 130 00:06:15,960 --> 00:06:25,000 flèche on s'en fiche hein et donc 131 00:06:19,039 --> 00:06:27,280 euh donc par un panier égale un vecteur 132 00:06:25,000 --> 00:06:30,479 quoi 133 00:06:27,280 --> 00:06:32,199 voilà et donc il faut aussi un produit 134 00:06:30,479 --> 00:06:33,479 scalaire alors le produit scalaire ça va 135 00:06:32,199 --> 00:06:36,599 nous permettre 136 00:06:33,479 --> 00:06:38,960 de de nous de spécifier ce qui est 137 00:06:36,599 --> 00:06:42,080 pareil ou différent c'est 138 00:06:38,960 --> 00:06:43,599 que si moi je voudrais dire que le la 139 00:06:42,080 --> 00:06:45,919 fraise est 140 00:06:43,599 --> 00:06:48,280 différente de la pomme et le et le 141 00:06:45,919 --> 00:06:51,360 citron en fait donc on va 142 00:06:48,280 --> 00:06:53,479 prendre si je fais 143 00:06:51,360 --> 00:06:55,319 fraise produit 144 00:06:53,479 --> 00:06:59,599 scalaire 145 00:06:55,319 --> 00:07:02,120 citron pr produit on va noter comme ça 146 00:06:59,599 --> 00:07:04,199 produit scalaire euh citron donc ça 147 00:07:02,120 --> 00:07:06,599 c'est la notation de Dirac des 148 00:07:04,199 --> 00:07:09,599 physiciens 149 00:07:06,599 --> 00:07:11,400 euh donc ben en fait sont différents 150 00:07:09,599 --> 00:07:13,919 donc pour les distinguer on va dire que 151 00:07:11,400 --> 00:07:16,639 il y a zéro il y a aucune 152 00:07:13,919 --> 00:07:18,840 ressemblance par contre si je prends euh 153 00:07:16,639 --> 00:07:23,639 fraise avec 154 00:07:18,840 --> 00:07:27,759 fraise fraise produit scalaire euh avec 155 00:07:23,639 --> 00:07:29,919 fraise voilà on a euh donc fraise 156 00:07:27,759 --> 00:07:31,360 produit scalaire avec fraise ah bah là 157 00:07:29,919 --> 00:07:34,000 c'est exactement les mêmes donc on va 158 00:07:31,360 --> 00:07:34,000 mettre euh 159 00:07:34,120 --> 00:07:38,199 un donc voilà un peu un produit scalaire 160 00:07:37,039 --> 00:07:40,280 donc vous voyez on est on n'est pas 161 00:07:38,199 --> 00:07:44,039 obligé de de raisonner avec des flèches 162 00:07:40,280 --> 00:07:46,000 ça peut être dire que si vous avez 163 00:07:44,039 --> 00:07:47,879 appris la théorie des ensembles on peut 164 00:07:46,000 --> 00:07:49,599 dire par exemple l'ensemble des fruits 165 00:07:47,879 --> 00:07:50,919 et après on peit poser des questions 166 00:07:49,599 --> 00:07:53,039 est-ce que par exemple une fraise ça 167 00:07:50,919 --> 00:07:55,000 fait partie de l'ensemble des fruits ben 168 00:07:53,039 --> 00:07:58,280 là la réponse ça va être oui ou non mais 169 00:07:55,000 --> 00:07:59,680 en fait on a on a on n pas pe si je 170 00:07:58,280 --> 00:08:00,720 prends une voiture est-ce que ça fait 171 00:07:59,680 --> 00:08:02,520 partie de l'ensemble des fruits on va 172 00:08:00,720 --> 00:08:04,680 dire non un citron est-ce que ça fait 173 00:08:02,520 --> 00:08:08,159 partie de l'ensemble des fruits euh on 174 00:08:04,680 --> 00:08:09,879 va dire ben oui et mais on peut pas dire 175 00:08:08,159 --> 00:08:12,680 combien il y en a en fait donc les les 176 00:08:09,879 --> 00:08:15,120 ensembles c'est sympa mais ça nous dit 177 00:08:12,680 --> 00:08:17,960 juste ça encode juste la présence des 178 00:08:15,120 --> 00:08:20,120 objets mais si on veut pas on peut noter 179 00:08:17,960 --> 00:08:22,199 un panier de course ben là on est obligé 180 00:08:20,120 --> 00:08:25,639 de passer aux espaces vectoriels et du 181 00:08:22,199 --> 00:08:28,840 coup chaque chaque entité séparée qu'on 182 00:08:25,639 --> 00:08:30,039 peut on va pouvoir les compter euh grâce 183 00:08:28,840 --> 00:08:33,320 au facteur 184 00:08:30,039 --> 00:08:36,159 qu'on met devant quoi donc là par un 185 00:08:33,320 --> 00:08:38,240 panier donc je peux avoir un panier avec 186 00:08:36,159 --> 00:08:41,320 juste un citron un citron c'est un 187 00:08:38,240 --> 00:08:43,640 vecteur un panier avec trois citrons 188 00:08:41,320 --> 00:08:45,560 quatre pommes et 10 fraises bah c'est un 189 00:08:43,640 --> 00:08:50,640 vecteur aussi quelque 190 00:08:45,560 --> 00:08:53,279 part et après on pourrait aussi 191 00:08:50,640 --> 00:08:54,440 définir c'est-à-dire que ben là on met 192 00:08:53,279 --> 00:08:57,080 les 193 00:08:54,440 --> 00:08:59,040 quantité après on peut définir les les 194 00:08:57,080 --> 00:09:01,200 formes linéaires enfin bon ça ça sera 195 00:08:59,040 --> 00:09:02,920 peut-être pour une autre vidéo qui 196 00:09:01,200 --> 00:09:06,160 correspondent non pas à la quantité mais 197 00:09:02,920 --> 00:09:06,880 au prix au prix prix d'une pomme prix 198 00:09:06,160 --> 00:09:09,680 d'un 199 00:09:06,880 --> 00:09:11,880 citron enfin bref donc ça c'est les 200 00:09:09,680 --> 00:09:14,560 espaces vectoriels et on a vu que le 201 00:09:11,880 --> 00:09:17,279 produit scalaire nous permettait de de 202 00:09:14,560 --> 00:09:19,000 rendre les les différentes donc c'est 203 00:09:17,279 --> 00:09:21,320 des dimensions différentes sur 204 00:09:19,000 --> 00:09:23,440 lesquelles on va pouvoir compter de 205 00:09:21,320 --> 00:09:25,760 façon bien séparée et donc chaque 206 00:09:23,440 --> 00:09:27,920 vecteurs de base là ce qu'on appelle les 207 00:09:25,760 --> 00:09:30,760 les fraises les citrons les pommes ils 208 00:09:27,920 --> 00:09:34,600 vont être orthogonau c'estd que ils ont 209 00:09:30,760 --> 00:09:34,600 aucune ressemblance entre 210 00:09:36,320 --> 00:09:41,720 orthogonaux voilà donc là ça fait zéro 211 00:09:39,480 --> 00:09:43,720 donc si je regarde mon panier et 212 00:09:41,720 --> 00:09:47,360 j'essaie de 213 00:09:43,720 --> 00:09:51,600 faire le produit scalaire je veux savoir 214 00:09:47,360 --> 00:09:53,720 est-ce qui ressemble avec les les pommes 215 00:09:51,600 --> 00:09:53,720 par 216 00:09:55,760 --> 00:09:59,680 exemple donc là qu'est-ce que je vais 217 00:09:57,839 --> 00:10:03,680 trouver 218 00:09:59,680 --> 00:10:05,440 j'ai trouvé que des pommes il va en 219 00:10:03,680 --> 00:10:07,880 avoir 220 00:10:05,440 --> 00:10:11,519 4 221 00:10:07,880 --> 00:10:15,079 4 produit scalairire de de pomm avec les 222 00:10:11,519 --> 00:10:19,120 pommes donc ça ça va 223 00:10:15,079 --> 00:10:24,680 faire 4 pommes avec 224 00:10:19,120 --> 00:10:26,880 pomm donc ça c'est le seul qui va 225 00:10:24,680 --> 00:10:30,040 résister et quand je vais faire les 226 00:10:26,880 --> 00:10:31,360 citrons avec les pommes je trouver zéro 227 00:10:30,040 --> 00:10:33,800 et quand je vais faire le produit 228 00:10:31,360 --> 00:10:35,480 scalaire des fraises des 10 fraises là 229 00:10:33,800 --> 00:10:38,040 avec mes pommes il va me trouver zéro 230 00:10:35,480 --> 00:10:39,600 donc il va rester 4 fois le produit 231 00:10:38,040 --> 00:10:43,240 scalaire des pommes avec les pommes ça 232 00:10:39,600 --> 00:10:45,079 fait un donc il reste 4 donc en gros en 233 00:10:43,240 --> 00:10:47,839 prenant mon panier et en faisant le 234 00:10:45,079 --> 00:10:49,120 produit scalaire avec les pommes il m'a 235 00:10:47,839 --> 00:10:52,480 compté le nombre de pommes que j'avais 236 00:10:49,120 --> 00:10:52,480 dans mon panier 237 00:10:53,760 --> 00:11:00,399 voilà donc dès qu'on a un espace 238 00:10:57,440 --> 00:11:02,839 vectoriel on va PIR 239 00:11:00,399 --> 00:11:08,320 maintenant faire une algbre de 240 00:11:02,839 --> 00:11:14,320 cliord alors l'algbre de cliord on va 241 00:11:08,320 --> 00:11:17,760 donc on va avoir des vecteurs qui en de 242 00:11:14,320 --> 00:11:17,760 dimensions de 243 00:11:17,880 --> 00:11:25,200 dimensions on va avoir ux et 244 00:11:22,639 --> 00:11:27,639 donc ça c'est nos vecteurs qui viennent 245 00:11:25,200 --> 00:11:31,720 du de l'espace 246 00:11:27,639 --> 00:11:35,720 vectoriel et on va définir deux nombres 247 00:11:31,720 --> 00:11:38,880 symbolle qu'on va appeler par E x et 248 00:11:35,720 --> 00:11:41,360 ey donc là maintenant on va être dans 249 00:11:38,880 --> 00:11:44,120 l'algebre mais on va on va faire une 250 00:11:41,360 --> 00:11:48,720 copie conforme de des vecteurs donc par 251 00:11:44,120 --> 00:11:52,760 exemple si j'ai un vecteur 2 2 252 00:11:48,720 --> 00:11:57,320 ux voilà + 1 253 00:11:52,760 --> 00:12:01,279 uy hein si j'ai mon vecteur V 254 00:11:57,320 --> 00:12:02,600 là et ben on va associer un nombre donc 255 00:12:01,279 --> 00:12:06,720 un nombre qu'on va pouvoir additionner 256 00:12:02,600 --> 00:12:09,600 multiplier qui va être carrément 2 x 257 00:12:06,720 --> 00:12:14,440 plus ben 1 258 00:12:09,600 --> 00:12:16,920 1Y voilà donc là on associe 259 00:12:14,440 --> 00:12:19,480 vraiment on retrouve un miroir complet 260 00:12:16,920 --> 00:12:21,720 de tous nos vecteurs donc là les 261 00:12:19,480 --> 00:12:23,199 vecteurs vous pouvez peut-être les vous 262 00:12:21,720 --> 00:12:24,839 avez peut-être appris à les noter en 263 00:12:23,199 --> 00:12:27,079 colonne voilà donc vous avez votre 264 00:12:24,839 --> 00:12:29,399 vecteur qui a une signification 265 00:12:27,079 --> 00:12:31,560 géométrique hein on a fait deux 266 00:12:29,399 --> 00:12:36,279 déplacements et un déplacement vers le 267 00:12:31,560 --> 00:12:42,399 haut donc ça c'est V ça c'est X et 268 00:12:36,279 --> 00:12:44,519 Y et maintenant on a des nombres nombres 269 00:12:42,399 --> 00:12:46,760 alors qu'est-ce que c'est que c'est E x 270 00:12:44,519 --> 00:12:48,480 c'est un peu comme les vous avez pris 271 00:12:46,760 --> 00:12:50,639 dans on a pris dans les les vidéos 272 00:12:48,480 --> 00:12:53,279 d'avant on avait on avait inventé des 273 00:12:50,639 --> 00:12:57,040 des petits symboles par i dont le carré 274 00:12:53,279 --> 00:12:59,560 valait -1 où on avait pris j donc carré 275 00:12:57,040 --> 00:13:02,320 est égal à + 1 voilà c'était des mais en 276 00:12:59,560 --> 00:13:06,240 fait c'était des des nombres ù Epsilon 277 00:13:02,320 --> 00:13:09,880 au carré ég 0 donc là c'est la M le même 278 00:13:06,240 --> 00:13:13,360 principe sauf que ben on les appelle E x 279 00:13:09,880 --> 00:13:15,480 ou ey donc c'est des petits symboles et 280 00:13:13,360 --> 00:13:17,120 va falloir expliquer qu'est-ce que c'est 281 00:13:15,480 --> 00:13:20,560 que le carré 282 00:13:17,120 --> 00:13:22,440 et comment on prend la comment on les 283 00:13:20,560 --> 00:13:27,920 multiplie entre 284 00:13:22,440 --> 00:13:29,920 eux alors il va falloir al le comment 285 00:13:27,920 --> 00:13:32,480 définir cette algèbre comment définir 286 00:13:29,920 --> 00:13:35,120 cette multiplication bah le but ça va 287 00:13:32,480 --> 00:13:37,040 être que quand on fait le le produit 288 00:13:35,120 --> 00:13:41,839 scalaire d'un 289 00:13:37,040 --> 00:13:45,000 vecteur euh avec lui-même il faut qu'on 290 00:13:41,839 --> 00:13:47,240 trouve la la même réponse en fait hein 291 00:13:45,000 --> 00:13:52,120 donc par exemple si je prends mon 292 00:13:47,240 --> 00:13:56,040 produit scalaire de de 2 1 293 00:13:52,120 --> 00:14:00,560 voilà avec 2 294 00:13:56,040 --> 00:14:06,360 1 donc ben ça fait euh 2 x 295 00:14:00,560 --> 00:14:09,320 2 ça fait 4 4 + 1 5 296 00:14:06,360 --> 00:14:13,360 voilà donc là j'ai pris mon produit 297 00:14:09,320 --> 00:14:16,160 scalaire et et ben il faut que quand je 298 00:14:13,360 --> 00:14:18,600 vais multiplier mon nombre équivalent à 299 00:14:16,160 --> 00:14:21,000 ce vecteur il faut que je retrouve 300 00:14:18,600 --> 00:14:24,759 pareil alors on va voir qu'est-ce qui se 301 00:14:21,000 --> 00:14:27,480 passe on va mettre en ver voilà donc si 302 00:14:24,759 --> 00:14:32,440 je fais donc mon nombre associé à V on a 303 00:14:27,480 --> 00:14:37,560 dit que c'était 2 Z X + 304 00:14:32,440 --> 00:14:40,959 ey donc au carré B ben on met les les 305 00:14:37,560 --> 00:14:48,279 deux parenthèses côte à côte plus 306 00:14:40,959 --> 00:14:50,160 ey voilà 2 x plus ey donc là je veux je 307 00:14:48,279 --> 00:14:53,199 veux trouver le carré de mon 308 00:14:50,160 --> 00:14:56,959 vecteur en le voyant comme un un 309 00:14:53,199 --> 00:15:03,079 nombre donc bah 2x x 310 00:14:56,959 --> 00:15:04,240 2x ça fait donc 4 e x multiplié par ex 311 00:15:03,079 --> 00:15:06,000 donc j'ai pas encore dit ce que ça 312 00:15:04,240 --> 00:15:08,839 faisait mais 313 00:15:06,000 --> 00:15:10,839 euh on a dit qu'il fallait trouver la 314 00:15:08,839 --> 00:15:13,480 même chose que que le produit scalaire 315 00:15:10,839 --> 00:15:18,279 donc par si mon produit scalaire 316 00:15:13,480 --> 00:15:20,759 ux comme c'est des vecteurs orthonormés 317 00:15:18,279 --> 00:15:22,240 c'est-à-dire unitaire par exemple le 318 00:15:20,759 --> 00:15:23,800 produit scalaire avec lui-même on doit 319 00:15:22,240 --> 00:15:27,880 trouver 320 00:15:23,800 --> 00:15:30,800 1 donc si j'ai dit que la multiplication 321 00:15:27,880 --> 00:15:35,319 de l'équivalent en nombre on doit 322 00:15:30,800 --> 00:15:37,639 trouver E x Carr on doit trouver 1 aussi 323 00:15:35,319 --> 00:15:40,000 voilà ça c'est la la condition que 324 00:15:37,639 --> 00:15:43,480 j'impose pour inventer la la 325 00:15:40,000 --> 00:15:46,560 multiplication he donc ça E x x ex on 326 00:15:43,480 --> 00:15:49,160 saura que ça fera ça fera 1 après on 327 00:15:46,560 --> 00:15:55,680 continue donc on a fait 2x x 2x on va 328 00:15:49,160 --> 00:15:57,199 faire 2x XY donc + 2 x x ey donc j'ai 329 00:15:55,680 --> 00:16:01,680 pas encore défini mais c'est pas grave 330 00:15:57,199 --> 00:16:03,839 on continue après il y a un ey x 2ex 331 00:16:01,680 --> 00:16:07,639 alors on va faire très attention à 332 00:16:03,839 --> 00:16:09,839 l'ordre parce que c'est pas des nombres 333 00:16:07,639 --> 00:16:11,800 comme on a on a l'habitude si l'ordre 334 00:16:09,839 --> 00:16:15,240 est très très important ça ch ça change 335 00:16:11,800 --> 00:16:19,680 le résultat donc là c'est ey qui multip 336 00:16:15,240 --> 00:16:24,639 ex donc c'est ey qui est devant ey x ex 337 00:16:19,680 --> 00:16:28,279 voilà plus ey x ey donc ça fait 338 00:16:24,639 --> 00:16:31,120 ey x ey donc là c'est des nombres je 339 00:16:28,279 --> 00:16:32,800 manipule des nombre je suis en train de 340 00:16:31,120 --> 00:16:34,959 chercher quelque part nous on sait qu'on 341 00:16:32,800 --> 00:16:38,199 est en train de chercher le carré de de 342 00:16:34,959 --> 00:16:40,759 l'équivalent de notre vecteur alors ex x 343 00:16:38,199 --> 00:16:42,360 ex donc c'est ex car ça vaut 1 donc il 344 00:16:40,759 --> 00:16:44,000 reste 345 00:16:42,360 --> 00:16:45,720 4 346 00:16:44,000 --> 00:16:50,240 plus 347 00:16:45,720 --> 00:16:52,639 euh là donc ça ça fait 1 plus ey X Y 348 00:16:50,240 --> 00:16:54,480 donc pareil ey son produit scalaire avec 349 00:16:52,639 --> 00:17:00,839 lui-même ça va être 1 350 00:16:54,480 --> 00:17:00,839 aussi donc là ça fait 1 donc 4 + 1 351 00:17:01,839 --> 00:17:10,640 plus donc on a deux fois et là on va 352 00:17:05,679 --> 00:17:12,280 regrouper donc on a E x ey mais j'ai dit 353 00:17:10,640 --> 00:17:14,319 attention l'ordre est très important 354 00:17:12,280 --> 00:17:17,039 donc on va on va recopier sans changer 355 00:17:14,319 --> 00:17:22,319 l'ordre surtout 356 00:17:17,039 --> 00:17:26,079 voilà et donc bah 4 + 1 ça fait 357 00:17:22,319 --> 00:17:30,039 5 donc là 5 5 c'est c'est ce qu'on est 358 00:17:26,079 --> 00:17:32,840 censé trouver si on définit bien notre 359 00:17:30,039 --> 00:17:35,160 multiplication pas de chance on a ce ce 360 00:17:32,840 --> 00:17:38,240 bidule là qui 361 00:17:35,160 --> 00:17:42,600 traîne qu'on on a bien notre 5 mais on a 362 00:17:38,240 --> 00:17:43,919 deux fois plus de fois BL donc ça ça 363 00:17:42,600 --> 00:17:47,080 nous nous 364 00:17:43,919 --> 00:17:49,320 embête et donc c'est justement ça qu'on 365 00:17:47,080 --> 00:17:52,760 va prendre comme 366 00:17:49,320 --> 00:17:56,120 règle pour définir notre 367 00:17:52,760 --> 00:17:58,440 multiplication en gros on va on va dire 368 00:17:56,120 --> 00:18:01,480 bah voudrait que ça disparaisse donc il 369 00:17:58,440 --> 00:18:03,120 faut que ça ça fe 0 donc en gros il faut 370 00:18:01,480 --> 00:18:04,720 que E 371 00:18:03,120 --> 00:18:10,960 x 372 00:18:04,720 --> 00:18:13,000 ey euh plus ey ex ça on aimerait bien 373 00:18:10,960 --> 00:18:14,240 que ça fasse 0 donc on va prendre ça 374 00:18:13,000 --> 00:18:17,200 comme 375 00:18:14,240 --> 00:18:21,240 règle pour inventer notre multiplication 376 00:18:17,200 --> 00:18:25,159 de vecteurs quoi donc euh ça veut dire 377 00:18:21,240 --> 00:18:29,080 quoi ça veut dire que regardez si je 378 00:18:25,159 --> 00:18:33,919 passe le y X de l'aut côté ça fait moins 379 00:18:29,080 --> 00:18:36,120 e y E x ça veut dire que ma règle ça va 380 00:18:33,919 --> 00:18:38,320 être ben j'ai le droit d'échanger 381 00:18:36,120 --> 00:18:39,799 l'ordre c'est pour ça que l'ordre est 382 00:18:38,320 --> 00:18:42,280 important parce que quand on change 383 00:18:39,799 --> 00:18:44,559 l'ordre je ve mettre le y devant le X 384 00:18:42,280 --> 00:18:46,840 j'ai un signe moins qui 385 00:18:44,559 --> 00:18:50,520 apparaît 386 00:18:46,840 --> 00:18:53,240 VO donc ça on dit que ça antiommute 387 00:18:50,520 --> 00:18:54,640 antiommute ça veut dire que quand quand 388 00:18:53,240 --> 00:18:57,840 ça commute c'est qu'on peut changer 389 00:18:54,640 --> 00:19:00,600 l'ordre comme on veut là on peut changer 390 00:18:57,840 --> 00:19:07,720 l'ordre mais à condition de mettre un 391 00:19:00,600 --> 00:19:07,720 signe moins devant donc ça anti commmute 392 00:19:11,039 --> 00:19:17,000 antiommute et donc ben pourquoi pourquoi 393 00:19:14,320 --> 00:19:18,240 nimpose cette règle là quelque part bah 394 00:19:17,000 --> 00:19:20,640 parce que du coup quand on va prendre 395 00:19:18,240 --> 00:19:22,280 n'importe quel vecteur qu'on va regarder 396 00:19:20,640 --> 00:19:24,919 son nombre associé dans l'algèbre de 397 00:19:22,280 --> 00:19:27,960 Clifford bah il suffit de le mettre au 398 00:19:24,919 --> 00:19:30,720 carré pour retrouver son son produit 399 00:19:27,960 --> 00:19:30,720 scalaire en fait 400 00:19:30,799 --> 00:19:37,320 voilà d'où vient d'où vient la règle 401 00:19:34,200 --> 00:19:40,960 donc en gros il nous 402 00:19:37,320 --> 00:19:43,720 faut donc il nous faut 403 00:19:40,960 --> 00:19:45,760 définir il nous faut définir les carrés 404 00:19:43,720 --> 00:19:47,360 des des vecteurs de base donc là ça va 405 00:19:45,760 --> 00:19:49,640 être 406 00:19:47,360 --> 00:19:53,320 1 on va 407 00:19:49,640 --> 00:19:57,159 avoiry au Carr é= 408 00:19:53,320 --> 00:19:59,799 1 si on a Z c'est pas grave on rajoute Z 409 00:19:57,159 --> 00:20:02,600 car é= 1 410 00:19:59,799 --> 00:20:04,840 donc ça c'est une première règle et 411 00:20:02,600 --> 00:20:08,159 après 412 00:20:04,840 --> 00:20:09,919 antiommute et on va voir que avec juste 413 00:20:08,159 --> 00:20:12,360 ces règles là on peut quasiment tout 414 00:20:09,919 --> 00:20:15,400 calculer quoi bah on peut tout calculer 415 00:20:12,360 --> 00:20:20,960 en fait c'estàdire que si je prends si 416 00:20:15,400 --> 00:20:24,960 j'ai E x e Z ben si je veux mettre le Z 417 00:20:20,960 --> 00:20:29,840 devant il va me falloir mettre un signe 418 00:20:24,960 --> 00:20:31,360 moins h moins e Z 419 00:20:29,840 --> 00:20:35,159 x 420 00:20:31,360 --> 00:20:35,919 voilà et ça cette règle elle est super 421 00:20:35,159 --> 00:20:39,640 parce 422 00:20:35,919 --> 00:20:41,760 que plus on va multiplier de nos objets 423 00:20:39,640 --> 00:20:44,870 on a introduit des nouveaux 424 00:20:41,760 --> 00:20:46,440 objets si je multiplie 425 00:20:44,870 --> 00:20:48,520 [Musique] 426 00:20:46,440 --> 00:20:50,600 X vous allez vous demander mais 427 00:20:48,520 --> 00:20:54,360 qu'est-ce que c'est ça bah c'est un 428 00:20:50,600 --> 00:20:57,559 nouvel objet on a l'objet on a l'objet y 429 00:20:54,360 --> 00:20:59,400 et on peut l'appeler XY c'est quelque 430 00:20:57,559 --> 00:21:02,080 chose de nouveau 431 00:20:59,400 --> 00:21:05,200 mais on se dit oui mais à ce momentlà 432 00:21:02,080 --> 00:21:08,320 plus je multiplie les objets de base E x 433 00:21:05,200 --> 00:21:10,400 y je remultiplie parx ça va me donner 434 00:21:08,320 --> 00:21:12,360 des objets nouveaux à chaque fois ben 435 00:21:10,400 --> 00:21:13,679 non parce que là du coup on va pouvoir 436 00:21:12,360 --> 00:21:15,240 appliquer notre petite règle 437 00:21:13,679 --> 00:21:17,760 d'anticommunitation et ça va tout 438 00:21:15,240 --> 00:21:20,880 bloquer c'est que le X je vais pouvoir 439 00:21:17,760 --> 00:21:28,679 le le mettre 440 00:21:20,880 --> 00:21:30,520 devant donc ça va faire Mo E x e x ey là 441 00:21:28,679 --> 00:21:32,440 j'ai changé l'ordre entre le y et le X 442 00:21:30,520 --> 00:21:34,960 donc j'ai récupéré un signe moins mais 443 00:21:32,440 --> 00:21:37,400 du coup je me retrouve avec un ex so ex 444 00:21:34,960 --> 00:21:40,760 mais ça on n pas le choix ex c'est E x 445 00:21:37,400 --> 00:21:45,559 Carr ça vaut 1 donc le résultat c'est 446 00:21:40,760 --> 00:21:48,200 ey donc en fait à partir de qu'on a à 447 00:21:45,559 --> 00:21:50,520 partir du moment où on a mis E x y si on 448 00:21:48,200 --> 00:21:53,080 remultiplie par ex ou qu'on remultiplie 449 00:21:50,520 --> 00:21:56,880 Pary ça va pas créer des nouveaux objet 450 00:21:53,080 --> 00:22:00,440 on va retomber sur des objets qu'on a 451 00:21:56,880 --> 00:22:03,480 déjà donc en fait ça s'arrête il y a pas 452 00:22:00,440 --> 00:22:06,640 une production de symbole à l'infini 453 00:22:03,480 --> 00:22:12,320 qu'on va avoir les nombres normaux on va 454 00:22:06,640 --> 00:22:15,520 voir les X les y les 455 00:22:12,320 --> 00:22:17,880 xy et puis B si a de dimensions ça va 456 00:22:15,520 --> 00:22:21,760 s'arrêter là donc là il y 457 00:22:17,880 --> 00:22:24,480 aura l'algèbre elle ça seraut y avoir un 458 00:22:21,760 --> 00:22:29,080 nombre ici un nombre ici un nombre ici 459 00:22:24,480 --> 00:22:29,080 donc il y aura 4 dimension 4 460 00:22:29,720 --> 00:22:34,279 dimension 4 ça dimension 4 c'est la 461 00:22:32,360 --> 00:22:37,520 dimension de l'algebre qu'on vient 462 00:22:34,279 --> 00:22:39,480 d'inventer à partir de de l'espace 463 00:22:37,520 --> 00:22:44,760 vectoriel qui lu était de dimension 2 il 464 00:22:39,480 --> 00:22:47,799 y avait l'axe des x l'axey donc ça c'est 465 00:22:44,760 --> 00:22:49,400 l'algèbre l'algèbre il y a plus d'objets 466 00:22:47,799 --> 00:22:50,520 il y a les nombres tout seuls ce qu'on 467 00:22:49,400 --> 00:22:53,960 va appeler 468 00:22:50,520 --> 00:22:56,520 lesescalaire il y a ce qui correspondait 469 00:22:53,960 --> 00:22:58,799 à nos vecteurs et il y a des trucs en 470 00:22:56,520 --> 00:23:01,039 plus qui sont des produits mais voà on 471 00:22:58,799 --> 00:23:04,279 aura donné un nom mais et après il y a 472 00:23:01,039 --> 00:23:06,159 plus rien donc pour là j'avais mis par 473 00:23:04,279 --> 00:23:10,000 un Z 474 00:23:06,159 --> 00:23:13,520 donc combien il y aura d'objets pour Z 475 00:23:10,000 --> 00:23:18,799 donc on a E x 476 00:23:13,520 --> 00:23:23,000 ey e Z donc là il raà 477 00:23:18,799 --> 00:23:25,600 3 et on a les nombres tout 478 00:23:23,000 --> 00:23:28,919 seuls tout les scalaires donc là il y en 479 00:23:25,600 --> 00:23:31,440 a un après on va pouvoir multiplier les 480 00:23:28,919 --> 00:23:33,159 les E x et les e y entre eux donc on va 481 00:23:31,440 --> 00:23:41,120 avoir E 482 00:23:33,159 --> 00:23:47,200 x y on va avoir X avec Z E x 483 00:23:41,120 --> 00:23:47,200 Z on va avoir y avec 484 00:23:47,799 --> 00:23:52,000 Z alors si on change les lettres il y a 485 00:23:50,600 --> 00:23:55,159 il y a un signe moins qui apparaît donc 486 00:23:52,000 --> 00:23:58,559 on va pas donner le nouveau nom donc en 487 00:23:55,159 --> 00:24:01,240 fait on va pas avoir e yx puisque en 488 00:23:58,559 --> 00:24:03,720 fait c'est pareil que moin e XY donc on 489 00:24:01,240 --> 00:24:06,600 mettra un signe moins donc en fait là il 490 00:24:03,720 --> 00:24:08,440 y en a que trois et on pourrait quand 491 00:24:06,600 --> 00:24:12,799 même multiplier les trois ensemble donc 492 00:24:08,440 --> 00:24:17,760 on va avoir E x y z ça c'est si on a 493 00:24:12,799 --> 00:24:19,880 fait E x x ey x ez alors là on a créé un 494 00:24:17,760 --> 00:24:22,039 nouvel un nouvel objet malheureusement 495 00:24:19,880 --> 00:24:25,120 mais de ça s'arrête parce que si on 496 00:24:22,039 --> 00:24:29,799 remultiplie par par si je 497 00:24:25,120 --> 00:24:35,159 fais voilà si je remultiplie par e 498 00:24:29,799 --> 00:24:41,480 y et ben ça fait euh ça ferait l'objet E 499 00:24:35,159 --> 00:24:43,919 x e y e Z ey donc là on se dit oui mais 500 00:24:41,480 --> 00:24:50,720 on va pouvoir changer de de sens ces 501 00:24:43,919 --> 00:24:53,720 deux là par exemple ça va faire - E x ey 502 00:24:50,720 --> 00:24:53,720 ey 503 00:24:54,720 --> 00:25:06,320 ez alors ben ey car ça ça fait 1 ça 504 00:25:00,880 --> 00:25:10,679 disparaît et il reste donc moin E 505 00:25:06,320 --> 00:25:13,120 x Z et E x Z on connaissait déjà c'est 506 00:25:10,679 --> 00:25:16,360 celui-là mais on a moins mais c'est 507 00:25:13,120 --> 00:25:20,440 c'est le même voilà donc en fait une 508 00:25:16,360 --> 00:25:23,799 fois qu'on a créé tous ces objets là et 509 00:25:20,440 --> 00:25:26,840 ben même en les multipliant entre eux de 510 00:25:23,799 --> 00:25:29,559 toutes les façons qu'on veut on créera 511 00:25:26,840 --> 00:25:33,159 pas de nouvel objet quoi si je fais 512 00:25:29,559 --> 00:25:36,600 euh alors donc là du coup ça fait une 513 00:25:33,159 --> 00:25:41,799 dimension combien celle-là ça va faire 514 00:25:36,600 --> 00:25:44,640 dimension donc bah 3 + 3 6 7 8 dimension 515 00:25:41,799 --> 00:25:46,039 8 alors que l'espace vectoriel lui il 516 00:25:44,640 --> 00:25:48,120 était de dimension 3 il y avait que 517 00:25:46,039 --> 00:25:50,360 trois vecteurs euh là c'est si vous 518 00:25:48,120 --> 00:25:53,240 voulez ce qui l'espace vectoriel c'était 519 00:25:50,360 --> 00:25:57,000 u x uy UZ donc c'est un espace à trois 520 00:25:53,240 --> 00:25:59,200 dimensions de géométrie et on a du coup 521 00:25:57,000 --> 00:26:02,039 des objets nouveaux 522 00:25:59,200 --> 00:26:04,840 X Y alors ça ça 523 00:26:02,039 --> 00:26:07,039 vaésenter des quelque part les vecteurs 524 00:26:04,840 --> 00:26:10,720 c'est c'est ça là ça va représenter des 525 00:26:07,039 --> 00:26:13,799 plans des plans orientés et là le 526 00:26:10,720 --> 00:26:16,440 dernier on l'appelle le pseudo 527 00:26:13,799 --> 00:26:17,840 scalaire puisque il y a il va y avoir un 528 00:26:16,440 --> 00:26:22,600 seul nombre 529 00:26:17,840 --> 00:26:25,240 aussi voilà alors donc donc ça 530 00:26:22,600 --> 00:26:28,039 c'est les objets qu'on va créer dans 531 00:26:25,240 --> 00:26:30,760 dans l'algèbre et nousoublons pas qu'il 532 00:26:28,039 --> 00:26:34,000 faut définir les vecteurs de 533 00:26:30,760 --> 00:26:38,600 base il faut dire si le carré combien 534 00:26:34,000 --> 00:26:41,960 vaut le carré x² x² voil ça on en a 535 00:26:38,600 --> 00:26:48,919 besoin pareil ey² 536 00:26:41,960 --> 00:26:50,960 = + 1 et E Z carré é= + 1 parce que on 537 00:26:48,919 --> 00:26:53,720 va pouvoir donc ça c'est voilà pour une 538 00:26:50,960 --> 00:26:56,960 géométrie spatiale mais on sait que il y 539 00:26:53,720 --> 00:26:58,799 a la géométrie de l'espace et du temps 540 00:26:56,960 --> 00:27:01,080 et donc on va pouvoir mettre 541 00:26:58,799 --> 00:27:03,200 mettre on va pouvoir encoder ça va 542 00:27:01,080 --> 00:27:06,320 marcher aussi avec la la 543 00:27:03,200 --> 00:27:09,559 géométrie de de la relativité restreinte 544 00:27:06,320 --> 00:27:13,200 c'estd que on va prendre on va prendre 545 00:27:09,559 --> 00:27:17,840 par exemple e on va avoir un E pour le 546 00:27:13,200 --> 00:27:21,240 temps un E x paremple un 547 00:27:17,840 --> 00:27:24,799 ey donc là on aurait un espace 548 00:27:21,240 --> 00:27:26,640 de ou Z on peut mettre aussi donc en 549 00:27:24,799 --> 00:27:30,320 fait on va prendre la et c'est là qu'on 550 00:27:26,640 --> 00:27:32,720 va pouvoir euh là que ça être important 551 00:27:30,320 --> 00:27:34,480 d'encoder le carré puisqueen fait on va 552 00:27:32,720 --> 00:27:37,559 mettre la métrique c'est qu'on va dire 553 00:27:34,480 --> 00:27:41,120 que le le temps ça va être + 554 00:27:37,559 --> 00:27:42,080 1 et tout ce qui est espace on va mettre 555 00:27:41,120 --> 00:27:44,559 les 556 00:27:42,080 --> 00:27:47,320 -1 557 00:27:44,559 --> 00:27:52,919 1 ey² 558 00:27:47,320 --> 00:27:56,200 = 1 et E Z car = 559 00:27:52,919 --> 00:27:58,519 -1 et avec ça avec la petite règle 560 00:27:56,200 --> 00:28:02,600 toujours et 561 00:27:58,519 --> 00:28:04,760 x c'est pareil que Mo e XT c'est qu'à 562 00:28:02,600 --> 00:28:08,360 chaque fois qu'on change l'ordre de nos 563 00:28:04,760 --> 00:28:11,480 nombres on récupère un signe moin et ben 564 00:28:08,360 --> 00:28:14,000 on va pouvoir tout calculer par on peut 565 00:28:11,480 --> 00:28:16,039 calculer donc dans cet algb là on va 566 00:28:14,000 --> 00:28:19,480 avoir des nombres du style 567 00:28:16,039 --> 00:28:21,640 ETX alors je veux savoir quel est le 568 00:28:19,480 --> 00:28:25,760 carré de 569 00:28:21,640 --> 00:28:29,159 ETX et ben on met onécrit tout 570 00:28:25,760 --> 00:28:31,880 ETX ETX 571 00:28:29,159 --> 00:28:35,720 bon ETX en fait c'est le produit de et 572 00:28:31,880 --> 00:28:39,039 avec E x et avec E 573 00:28:35,720 --> 00:28:43,080 x donc on va changer l'ordre de ces deux 574 00:28:39,039 --> 00:28:47,399 là ça va donner donc et 575 00:28:43,080 --> 00:28:49,840 et E x e X et comme j'ai changé l'ordre 576 00:28:47,399 --> 00:28:54,600 il me faut un signe moins que j'ai 577 00:28:49,840 --> 00:28:59,159 oublié après on a et là on a no et car 578 00:28:54,600 --> 00:29:00,640 et nos e x² donc moins donc et car 579 00:28:59,159 --> 00:29:02,080 c'est là que c'est important de savoir 580 00:29:00,640 --> 00:29:08,640 qu'est-ce que ça fait on peut pas le 581 00:29:02,080 --> 00:29:08,640 deviner donc ça fait 1 et X ça 582 00:29:10,039 --> 00:29:15,760 fait du coup on retrouve 583 00:29:13,120 --> 00:29:20,760 1 et donc on sait que 584 00:29:15,760 --> 00:29:20,760 ETX au car é= + 585 00:29:22,679 --> 00:29:33,519 1 on peut faire on peut faire X 586 00:29:29,640 --> 00:29:40,440 y au carré alors là qu'est-ce que ça va 587 00:29:33,519 --> 00:29:43,799 donner ça va donner X Y de fois E x y on 588 00:29:40,440 --> 00:29:48,600 met notre SIG moin on change l'ordre on 589 00:29:43,799 --> 00:29:48,600 va changer ces deux là ça fait 590 00:29:48,720 --> 00:29:56,279 eyy E x car 591 00:29:51,960 --> 00:29:59,039 donc x² ça va faire 592 00:29:56,279 --> 00:30:04,600 -1y² ça fait 593 00:29:59,039 --> 00:30:06,720 donc il va rester - 1 donc e XY au carré 594 00:30:04,600 --> 00:30:10,320 lui il fait 595 00:30:06,720 --> 00:30:12,279 -1 donc en fait on peut quasiment tout 596 00:30:10,320 --> 00:30:14,000 calculer comme si c'était un système de 597 00:30:12,279 --> 00:30:16,159 nombre c'est pour ça que c'est une 598 00:30:14,000 --> 00:30:18,080 algèbre donc ça c'est l'algèbre de 599 00:30:16,159 --> 00:30:20,039 cliord de 600 00:30:18,080 --> 00:30:23,440 l'espacet 601 00:30:20,039 --> 00:30:23,440 algèbre de 602 00:30:26,240 --> 00:30:34,159 cliord pour espace temps espace temps 603 00:30:31,000 --> 00:30:37,640 alors comment on note ça on a vu qu'en 604 00:30:34,159 --> 00:30:40,240 fait ce qui était important finalement 605 00:30:37,640 --> 00:30:44,080 c'est le choix quels sont les carrés 606 00:30:40,240 --> 00:30:47,720 est-ce qu'il valent + 1 ou -1 ou 0 donc 607 00:30:44,080 --> 00:30:51,279 ça ça s'appelle la la signature de la 608 00:30:47,720 --> 00:30:55,559 métrique donc en fait ce qui va vraiment 609 00:30:51,279 --> 00:30:58,919 être important euh pour avoir des 610 00:30:55,559 --> 00:31:01,159 algèbres de Clifford différent signature 611 00:30:58,919 --> 00:31:03,480 de la 612 00:31:01,159 --> 00:31:06,720 métrique 613 00:31:03,480 --> 00:31:09,399 voil donc c'est le nombre de dimension 614 00:31:06,720 --> 00:31:12,120 et si les les petits vecteurs de base 615 00:31:09,399 --> 00:31:14,240 leur carré vaut 1 616 00:31:12,120 --> 00:31:16,440 ou donc on 617 00:31:14,240 --> 00:31:20,360 note 618 00:31:16,440 --> 00:31:24,320 cord en premier on va noter le nombre 619 00:31:20,360 --> 00:31:28,760 de+ 1 qu'on veut donc pour l'espacetemp 620 00:31:24,320 --> 00:31:35,440 il y avait + 1 pour le temps et il y 621 00:31:28,760 --> 00:31:37,639 avait - 1 - 1 1 pour l'espace X Y Z donc 622 00:31:35,440 --> 00:31:40,399 on va noter que c'est l'algebre qu'on 623 00:31:37,639 --> 00:31:44,799 invente à partir de ça c'est il y a un 624 00:31:40,399 --> 00:31:49,200 élément positif et trois éléments 625 00:31:44,799 --> 00:31:49,200 négatif donc ça c'est 626 00:31:52,399 --> 00:31:59,440 espace-temps donc en dimension 1 + 3 627 00:31:56,519 --> 00:32:01,960 quoi + 3 628 00:31:59,440 --> 00:32:05,880 espace TR dimensions d'espace une 629 00:32:01,960 --> 00:32:11,600 dimension de temps mais on peut inventer 630 00:32:05,880 --> 00:32:14,440 plein d'autres donc c que que X Y Z don 631 00:32:11,600 --> 00:32:17,760 on avait pris les Carr 1 on 632 00:32:14,440 --> 00:32:22,000 l' donc là cette foisci on a TR éléments 633 00:32:17,760 --> 00:32:24,679 positifs donc on écrit pas le 634 00:32:22,000 --> 00:32:28,960 reste et en fait les les premières 635 00:32:24,679 --> 00:32:28,960 algbres on a cl 636 00:32:30,360 --> 00:32:35,240 10 c'est un élément possible ça va 637 00:32:33,039 --> 00:32:42,200 correspondre à notre 638 00:32:35,240 --> 00:32:46,799 jisque souvz j ça fait+ et fait prenant 639 00:32:42,200 --> 00:32:49,639 juste élment car le 640 00:32:46,799 --> 00:32:53,799 plus cé spit 641 00:32:49,639 --> 00:32:57,120 complex les Complexon avait vu donc les 642 00:32:53,799 --> 00:32:57,120 nombr associesacele 643 00:32:57,960 --> 00:33:04,919 il y a aussi 644 00:32:59,720 --> 00:33:07,639 euh du coup on prend 0 positif et on 645 00:33:04,919 --> 00:33:10,120 prend un élément dont le carré vaut -1 646 00:33:07,639 --> 00:33:13,360 bon bah ça c'est facile c'est le fameux 647 00:33:10,120 --> 00:33:16,080 i I carré son son carré valit -1 donc 648 00:33:13,360 --> 00:33:19,440 c'est les nombre complexe hein donc ici 649 00:33:16,080 --> 00:33:23,240 en notation algèbre 650 00:33:19,440 --> 00:33:24,960 on on dit que le on prend 0 éléments don 651 00:33:23,240 --> 00:33:26,880 le carré vaut 1 et un élément don le 652 00:33:24,960 --> 00:33:31,240 carré vaut mo-1 donc en fait le premier 653 00:33:26,880 --> 00:33:31,240 son carré vaut voà donc ça c'est les 654 00:33:32,159 --> 00:33:39,080 complexes et on peut noter donc c'est 655 00:33:35,039 --> 00:33:43,080 moins courant mais euh 656 00:33:39,080 --> 00:33:47,519 euh on peut noter euh 657 00:33:43,080 --> 00:33:51,320 cl donc on prend 0 positif 0 négatif et 658 00:33:47,519 --> 00:33:54,799 un qui vaut 0 donc ça c'était les 659 00:33:51,320 --> 00:33:55,960 nombres Epsilon Epsilon Carr euh on dit 660 00:33:54,799 --> 00:34:00,039 que ça fait 661 00:33:55,960 --> 00:34:02,159 é0 donc ça marche aussi avec un carré 662 00:34:00,039 --> 00:34:04,799 qui vaut zéro on peut faire une algè de 663 00:34:02,159 --> 00:34:07,839 Clifford 664 00:34:04,799 --> 00:34:10,639 avec voilà donc bon 665 00:34:07,839 --> 00:34:12,040 le donc on a vu ça c'est les complexes 666 00:34:10,639 --> 00:34:14,909 ah oui on peut aussi 667 00:34:12,040 --> 00:34:17,040 dire si on prend 668 00:34:14,909 --> 00:34:19,919 [Musique] 669 00:34:17,040 --> 00:34:24,560 euh si on prend une algèbre de Clifford 670 00:34:19,919 --> 00:34:28,079 formée de 0 éléments positifs et deux 671 00:34:24,560 --> 00:34:34,040 éléments négatifs donc on a aurait par 672 00:34:28,079 --> 00:34:37,599 exemple E x dans le carré vaudrait -1 et 673 00:34:34,040 --> 00:34:41,079 ey dans le carré vaudrait 674 00:34:37,599 --> 00:34:45,079 -1 et du coup on n pas le choix on 675 00:34:41,079 --> 00:34:48,320 aurait un truc qui s'appelle e xy et on 676 00:34:45,079 --> 00:34:53,879 peut se demander euh quel est son 677 00:34:48,320 --> 00:34:59,520 carré donc e XY euh au carré donc c'est 678 00:34:53,879 --> 00:35:03,640 E x ey E x e 679 00:34:59,520 --> 00:35:11,079 y moins donc on échange de sens ça fait 680 00:35:03,640 --> 00:35:14,280 E x au carré et y au carré 1- 1 ça fait 681 00:35:11,079 --> 00:35:16,320 il reste plus que 1 c'est - 1 FO -1 ça 682 00:35:14,280 --> 00:35:19,240 fait 1 et il reste le SIG moins de 683 00:35:16,320 --> 00:35:24,320 départ donc on a aussi un élément qui 684 00:35:19,240 --> 00:35:28,280 s'appelle e XY au carré etquivaut 685 00:35:24,320 --> 00:35:30,800 -1 et en fait on peut montrer que ça 686 00:35:28,280 --> 00:35:34,680 correspond à ce qu'on appelle les les 687 00:35:30,800 --> 00:35:41,400 quaternion alors j'en ai pas parlé mais 688 00:35:34,680 --> 00:35:43,760 euh les les quaternion euh quaternion 689 00:35:41,400 --> 00:35:45,599 quaternion c'est une extension des 690 00:35:43,760 --> 00:35:48,160 nombres complexes 691 00:35:45,599 --> 00:35:51,359 euh avec 692 00:35:48,160 --> 00:35:58,440 I J et 693 00:35:51,359 --> 00:36:02,000 K et justement on a i² = -1 j² 694 00:35:58,440 --> 00:36:04,839 1 et k car é= 695 00:36:02,000 --> 00:36:09,400 1 donc ben ça correspond en fait à notre 696 00:36:04,839 --> 00:36:11,280 algeèbre de CL 0 du Type 0 0 positif et 697 00:36:09,400 --> 00:36:17,640 2 698 00:36:11,280 --> 00:36:21,880 négatif que on identifie i avec X j avec 699 00:36:17,640 --> 00:36:24,599 ey et k avec e 700 00:36:21,880 --> 00:36:26,560 xy et on peut vérifier les les 701 00:36:24,599 --> 00:36:28,760 conditions pour 702 00:36:26,560 --> 00:36:30,760 l'quaternion ça correspond exactement on 703 00:36:28,760 --> 00:36:33,240 dit que c'est isomorphe isomorphe au 704 00:36:30,760 --> 00:36:38,599 quaternion donc 705 00:36:33,240 --> 00:36:38,599 cl 02 et 706 00:36:39,520 --> 00:36:43,400 isomorphe on voit déjà qu'avec une 707 00:36:41,640 --> 00:36:45,920 simple construction d'algèbre comme ça à 708 00:36:43,400 --> 00:36:48,040 partir espèce de on retrouve déjà pas 709 00:36:45,920 --> 00:36:50,319 mal de systèmes de nombres qu'on avait 710 00:36:48,040 --> 00:36:52,599 péniblement inventé en fait on les 711 00:36:50,319 --> 00:36:56,440 retrouve tous sans sans aucun effort 712 00:36:52,599 --> 00:36:56,440 donc c'est vraiment assez puissant 713 00:36:57,800 --> 00:37:03,760 voilà donc deux deux simples règles 714 00:37:01,800 --> 00:37:05,560 savoir combien vaut les carrés des 715 00:37:03,760 --> 00:37:08,160 vecteurs de base à partir de là on peut 716 00:37:05,560 --> 00:37:10,119 calculer tout le reste et puis ser se 717 00:37:08,160 --> 00:37:11,800 rappeler juste que quand on échange donc 718 00:37:10,119 --> 00:37:13,240 l'ordre est très important quand on fait 719 00:37:11,800 --> 00:37:15,160 le calcul faut pas s'amuser à changer 720 00:37:13,240 --> 00:37:16,359 l'ordre quand on veut changer l'ordre 721 00:37:15,160 --> 00:37:21,400 entre deux 722 00:37:16,359 --> 00:37:25,880 vecteurs de base euh et ben on fait on 723 00:37:21,400 --> 00:37:27,599 met un signe moins devant voilà donc 724 00:37:25,880 --> 00:37:32,280 dans les qu Ternion il y avait par 725 00:37:27,599 --> 00:37:35,560 exemple quand on multiplie i euh i par J 726 00:37:32,280 --> 00:37:38,000 on trouvait I J on trouvait le fait la 727 00:37:35,560 --> 00:37:40,839 règle des trois droits on trouvait k 728 00:37:38,000 --> 00:37:43,240 hein donc ça c'est une des règles des 729 00:37:40,839 --> 00:37:48,079 quaternion voahà si on fait euh 730 00:37:43,240 --> 00:37:51,599 l'équivalent ça serait donc E x euh et j 731 00:37:48,079 --> 00:37:54,359 c'est celui qui correspond à ey et ben 732 00:37:51,599 --> 00:37:56,440 on trouve e XY ah ben c'est celui qui 733 00:37:54,359 --> 00:37:59,839 correspond à 734 00:37:56,440 --> 00:38:01,839 K hein donc vous pouvez vérifier euh si 735 00:37:59,839 --> 00:38:03,920 vous connaissez les les les règles des 736 00:38:01,839 --> 00:38:05,920 quaternons ben c'est exactement la même 737 00:38:03,920 --> 00:38:08,800 chose 738 00:38:05,920 --> 00:38:11,400 voilà alors les les algèbres de Clifford 739 00:38:08,800 --> 00:38:14,960 donc on ça sert en physique on a vu pour 740 00:38:11,400 --> 00:38:19,640 euh les leséquation de Dirac c'est les 741 00:38:14,960 --> 00:38:21,280 fameuses matrices gamma gamma 1 gamma 2 742 00:38:19,640 --> 00:38:23,720 qui permet d'écrire l'équation Dirac en 743 00:38:21,280 --> 00:38:27,480 fait les les gamas c'est c'est des 744 00:38:23,720 --> 00:38:30,400 éléments de de la gè de cliorne ça sert 745 00:38:27,480 --> 00:38:32,280 euh pour parce que quand on va étudier 746 00:38:30,400 --> 00:38:35,040 ces systèmes de nombres on va retrouver 747 00:38:32,280 --> 00:38:39,319 le le groupe des spinners il va 748 00:38:35,040 --> 00:38:41,839 apparaître directement et donc ben on va 749 00:38:39,319 --> 00:38:44,200 pouvoir encoder les rotations grâce à 750 00:38:41,839 --> 00:38:47,440 ces systèmes de nom et faire des calcul 751 00:38:44,200 --> 00:38:51,000 euh pour faire des rotations ou pour 752 00:38:47,440 --> 00:38:53,040 encoder des des des spins 753 00:38:51,000 --> 00:38:55,079 pour donc c'est un un peu plus 754 00:38:53,040 --> 00:38:57,119 sophistiqué que les rotations mais il il 755 00:38:55,079 --> 00:38:59,800 va contenir tout tout ce qui va être 756 00:38:57,119 --> 00:39:01,720 utile en géométrie en fait donc bah 757 00:38:59,800 --> 00:39:05,440 c'est pour ça que je voulais présenter 758 00:39:01,720 --> 00:39:07,359 les algeèbres de Clifford et après le 759 00:39:05,440 --> 00:39:09,920 but ça sera 760 00:39:07,359 --> 00:39:11,800 d'étudier en fonction des des dimensions 761 00:39:09,920 --> 00:39:13,640 du nombre de du choix combien de 762 00:39:11,800 --> 00:39:16,520 positifs je mets combien de négatifs je 763 00:39:13,640 --> 00:39:18,319 mets euh il y aura des structures qui 764 00:39:16,520 --> 00:39:20,800 vont apparaître tout comme on avait déjà 765 00:39:18,319 --> 00:39:22,680 vu que dans la dans la structure des 766 00:39:20,800 --> 00:39:25,000 nombres de l'espace-temp les les split 767 00:39:22,680 --> 00:39:28,839 complexes on avait vu qu'en fait c'était 768 00:39:25,000 --> 00:39:30,960 deux un assemblage de deux de nom séparé 769 00:39:28,839 --> 00:39:32,200 qui fonctionna en parallèle donc à 770 00:39:30,960 --> 00:39:35,520 chaque fois on va découvrir des des 771 00:39:32,200 --> 00:39:39,119 petites structures un peu surprenantes 772 00:39:35,520 --> 00:39:43,920 et mais là ça sera l'objet d'une autre 773 00:39:39,119 --> 00:39:43,920 vidéo allez à la prochaine fois 53206

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