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1
00:00:01,079 --> 00:00:06,759
bonjour Ă tous aujourd'hui on va parler
2
00:00:03,719 --> 00:00:09,400
des algèbres de Clifford donc c'est en
3
00:00:06,759 --> 00:00:11,920
fait un système de nombres qu'on peut
4
00:00:09,400 --> 00:00:13,880
inventer Ă partir de de des notions de
5
00:00:11,920 --> 00:00:16,240
géométrie c'est qu'on va on va avoir des
6
00:00:13,880 --> 00:00:18,199
vecteurs Ă la base mais on va pouvoir
7
00:00:16,240 --> 00:00:21,640
non seulement les additionner mais aussi
8
00:00:18,199 --> 00:00:25,920
les multiplier et donc ça va nous former
9
00:00:21,640 --> 00:00:25,920
un un système de nombres
10
00:00:26,810 --> 00:00:31,260
[Musique]
11
00:00:33,399 --> 00:00:40,719
donc ça s'appelle les algèbres de
12
00:00:38,120 --> 00:00:43,520
Clifford alors vous avez peut-ĂŞtre
13
00:00:40,719 --> 00:00:46,520
rencontré déjà ces algèbres si vous avez
14
00:00:43,520 --> 00:00:48,320
étudié l'équation de Dirac euh les
15
00:00:46,520 --> 00:00:50,719
fameuses matrices gamma bon ben c'est
16
00:00:48,320 --> 00:00:52,960
des c'est des éléments de d'une algèbre
17
00:00:50,719 --> 00:00:58,120
de Clifford et ou les matrices de polily
18
00:00:52,960 --> 00:01:01,079
aussi et aussi siil a c'est devenu Ă la
19
00:00:58,120 --> 00:01:04,479
mode Ă la mode c'est revenu sur le
20
00:01:01,079 --> 00:01:06,560
devant de la scène grâce à une approche
21
00:01:04,479 --> 00:01:08,759
très géométrique où cette fois-ci les
22
00:01:06,560 --> 00:01:11,000
les éléments de l'algèbre représente
23
00:01:08,759 --> 00:01:13,119
carrément des plans des droites donc on
24
00:01:11,000 --> 00:01:14,200
manipule des objets géométriques
25
00:01:13,119 --> 00:01:16,080
directement on peut faire des
26
00:01:14,200 --> 00:01:20,159
intersections facilement c'est c'est
27
00:01:16,080 --> 00:01:23,000
sous le nom de géométrique
28
00:01:20,159 --> 00:01:26,200
algbra donc bon c'est des vidéos en
29
00:01:23,000 --> 00:01:30,000
anglais souvent géométrique algébra mais
30
00:01:26,200 --> 00:01:33,040
en fait c'est des algebres de Clifford
31
00:01:30,000 --> 00:01:35,960
euh en général il rajoute une dimension
32
00:01:33,040 --> 00:01:37,960
supplémentaire pour pouvoir euh faire
33
00:01:35,960 --> 00:01:40,560
des translations et du coup on se
34
00:01:37,960 --> 00:01:43,720
retrouve avec une correspondance entre
35
00:01:40,560 --> 00:01:45,560
les nombres de cette algèbre et des
36
00:01:43,720 --> 00:01:48,360
objets géométriques comme des plans des
37
00:01:45,560 --> 00:01:50,320
droites des cercles donc il y a il y a
38
00:01:48,360 --> 00:01:53,000
tout un tas de de recherches Ă ce
39
00:01:50,320 --> 00:01:54,799
niveau-lĂ donc lĂ on va juste voir dĂ©jĂ
40
00:01:53,000 --> 00:01:56,840
concrètement qu'est-ce que c'est que les
41
00:01:54,799 --> 00:02:00,320
algèbres de
42
00:01:56,840 --> 00:02:02,479
Clifford alors pour euh pour avoir une
43
00:02:00,320 --> 00:02:05,039
algèbre de C forord il va falloir deux
44
00:02:02,479 --> 00:02:07,800
ingrĂ©dients donc il va falloir euh dĂ©jĂ
45
00:02:05,039 --> 00:02:09,440
euh un espace
46
00:02:07,800 --> 00:02:13,720
vectoriel
47
00:02:09,440 --> 00:02:15,879
euh voilĂ espace
48
00:02:13,720 --> 00:02:17,760
vectoriel donc ça ça nous donne
49
00:02:15,879 --> 00:02:19,360
directement l'addition puisque dans un
50
00:02:17,760 --> 00:02:21,599
espace vectoriel en fait on a des
51
00:02:19,360 --> 00:02:24,760
vecteurs qu'on peut additionner et on
52
00:02:21,599 --> 00:02:28,440
peut mettre un un multiple dedans devant
53
00:02:24,760 --> 00:02:30,280
et il faut aussi un un produit scalaire
54
00:02:28,440 --> 00:02:34,000
donc le produit scalaire c'est ce qui
55
00:02:30,280 --> 00:02:37,319
permet de de comparer des vecteurs pour
56
00:02:34,000 --> 00:02:40,360
savoir qui est-ce qu'il se ressemble ou
57
00:02:37,319 --> 00:02:42,480
pas donc si on a un espace vectoriel et
58
00:02:40,360 --> 00:02:45,640
un produit
59
00:02:42,480 --> 00:02:48,760
scalaire on va pouvoir construire une
60
00:02:45,640 --> 00:02:51,840
algèbre de Clifford c'estd il faut
61
00:02:48,760 --> 00:02:54,800
définir n l'addition on va reprendre la
62
00:02:51,840 --> 00:03:00,440
mĂŞme la mĂŞme que celle des vecteurs donc
63
00:02:54,800 --> 00:03:00,440
il va falloir définir la multiplication
64
00:03:00,959 --> 00:03:09,319
donc bon les vecteurs espace vectoriel
65
00:03:06,159 --> 00:03:10,560
c'est c'est tout ce qui peut tous les
66
00:03:09,319 --> 00:03:14,080
objets mathématiques qu'on peut
67
00:03:10,560 --> 00:03:16,519
additionner entre eux ou assembler et il
68
00:03:14,080 --> 00:03:18,560
faut pouvoir aussi mettre un facteur
69
00:03:16,519 --> 00:03:22,319
devant un multiple donc ça peut être
70
00:03:18,560 --> 00:03:26,120
n'importe quoi bon à l'école on apprend
71
00:03:22,319 --> 00:03:28,760
surtous les les déplacements géométriqu
72
00:03:26,120 --> 00:03:31,799
c'est qu'on va dire dans le plan de
73
00:03:28,760 --> 00:03:34,640
dimension on va dire on peut se déplacer
74
00:03:31,799 --> 00:03:37,640
selon l'axe des X
75
00:03:34,640 --> 00:03:40,959
ou on peut se déplacer selon la l'axe
76
00:03:37,640 --> 00:03:44,879
des Y donc on va dire qu'il y a un
77
00:03:40,959 --> 00:03:48,439
vecteur un déplacement de base qu'on va
78
00:03:44,879 --> 00:03:51,720
appeler généralement ux avec une flèche
79
00:03:48,439 --> 00:03:56,560
et un déplacement vers le haut
80
00:03:51,720 --> 00:04:00,439
uy voilĂ et donc ce que ce qu'on apprend
81
00:03:56,560 --> 00:04:03,640
en général à l'école c'est un vecteur
82
00:04:00,439 --> 00:04:06,760
c'est une flèche en fait ça va être
83
00:04:03,640 --> 00:04:08,360
voilĂ donc ce vecteur V
84
00:04:06,760 --> 00:04:11,840
lĂ
85
00:04:08,360 --> 00:04:15,959
c'est donc on
86
00:04:11,840 --> 00:04:19,280
a le vecteur V on va dire que c'est un
87
00:04:15,959 --> 00:04:22,479
assemblage de donc qui on a on s'est
88
00:04:19,280 --> 00:04:25,000
déplacé deux fois vers la droite
89
00:04:22,479 --> 00:04:26,800
voilà en gros là j'ai mal dessiné donc
90
00:04:25,000 --> 00:04:31,360
ça serait deux
91
00:04:26,800 --> 00:04:36,000
déplacements vers la droite plus plus un
92
00:04:31,360 --> 00:04:36,000
déplacement vers le haut quoi plus 1
93
00:04:37,039 --> 00:04:42,320
uy voilĂ donc lĂ on a
94
00:04:39,960 --> 00:04:44,720
utilisé en fait ce qu'on assemble c'est
95
00:04:42,320 --> 00:04:46,479
des déplacements donc c'est pour ça on
96
00:04:44,720 --> 00:04:49,120
représente ça comme des flèche mais
97
00:04:46,479 --> 00:04:50,560
après dans les études on verra que tout
98
00:04:49,120 --> 00:04:51,960
ce qui peut s'additionner par des
99
00:04:50,560 --> 00:04:54,600
fonctions on peut additionner des
100
00:04:51,960 --> 00:04:58,199
fonctions on peut agrandir par je peux
101
00:04:54,600 --> 00:04:59,840
prendre FX une fonction je peux
102
00:04:58,199 --> 00:05:02,520
additionner une autre fonction ça va me
103
00:04:59,840 --> 00:05:04,520
donner encore une fonction et je peux
104
00:05:02,520 --> 00:05:07,039
multiplier par 3
105
00:05:04,520 --> 00:05:08,720
celle-ci donc en fait on pourrait voir
106
00:05:07,039 --> 00:05:11,479
l'ensemble des fonction comme des
107
00:05:08,720 --> 00:05:14,160
vecteurs puisqu'on peut additionner et
108
00:05:11,479 --> 00:05:18,199
on peut agrandir une une fonction en la
109
00:05:14,160 --> 00:05:20,720
multipliant par par un un nombre quoi
110
00:05:18,199 --> 00:05:24,120
donc un vecteur faut penser c'est pas
111
00:05:20,720 --> 00:05:26,039
uniquement les flèches c'est tout ce
112
00:05:24,120 --> 00:05:28,280
qu'on peut additionner par exemple
113
00:05:26,039 --> 00:05:30,680
prenez atts je vais prendre un exemple
114
00:05:28,280 --> 00:05:32,960
encore plus bĂŞte prenez vous faites vos
115
00:05:30,680 --> 00:05:36,800
courses et vous
116
00:05:32,960 --> 00:05:40,479
achetez bah vous achetez des pommes vous
117
00:05:36,800 --> 00:05:43,840
achetez des citrons et je sais pas quoi
118
00:05:40,479 --> 00:05:46,840
des fraises voilĂ donc en fait on
119
00:05:43,840 --> 00:05:50,280
pourrait dire que vous avez jeté par
120
00:05:46,840 --> 00:05:54,800
quatre pommes plus tr
121
00:05:50,280 --> 00:05:57,840
citrons plus 10 fraises hein donc ça
122
00:05:54,800 --> 00:05:59,639
c'est c'est votre panier bah en fait
123
00:05:57,840 --> 00:06:03,120
c'est un espace vectoriel quelque part
124
00:05:59,639 --> 00:06:05,400
puisque on a des fruits différents et on
125
00:06:03,120 --> 00:06:08,319
peut indiquer combien on en prend Ă
126
00:06:05,400 --> 00:06:11,639
chaque fois donc en fait un panier c'est
127
00:06:08,319 --> 00:06:13,759
un vecteur hein bon bon lĂ lĂ il a comme
128
00:06:11,639 --> 00:06:15,960
comme il y a pas de notion géométrique
129
00:06:13,759 --> 00:06:19,039
il y a pas de notion de déplacement la
130
00:06:15,960 --> 00:06:25,000
flèche on s'en fiche hein et donc
131
00:06:19,039 --> 00:06:27,280
euh donc par un panier égale un vecteur
132
00:06:25,000 --> 00:06:30,479
quoi
133
00:06:27,280 --> 00:06:32,199
voilĂ et donc il faut aussi un produit
134
00:06:30,479 --> 00:06:33,479
scalaire alors le produit scalaire ça va
135
00:06:32,199 --> 00:06:36,599
nous permettre
136
00:06:33,479 --> 00:06:38,960
de de nous de spécifier ce qui est
137
00:06:36,599 --> 00:06:42,080
pareil ou différent c'est
138
00:06:38,960 --> 00:06:43,599
que si moi je voudrais dire que le la
139
00:06:42,080 --> 00:06:45,919
fraise est
140
00:06:43,599 --> 00:06:48,280
différente de la pomme et le et le
141
00:06:45,919 --> 00:06:51,360
citron en fait donc on va
142
00:06:48,280 --> 00:06:53,479
prendre si je fais
143
00:06:51,360 --> 00:06:55,319
fraise produit
144
00:06:53,479 --> 00:06:59,599
scalaire
145
00:06:55,319 --> 00:07:02,120
citron pr produit on va noter comme ça
146
00:06:59,599 --> 00:07:04,199
produit scalaire euh citron donc ça
147
00:07:02,120 --> 00:07:06,599
c'est la notation de Dirac des
148
00:07:04,199 --> 00:07:09,599
physiciens
149
00:07:06,599 --> 00:07:11,400
euh donc ben en fait sont différents
150
00:07:09,599 --> 00:07:13,919
donc pour les distinguer on va dire que
151
00:07:11,400 --> 00:07:16,639
il y a zéro il y a aucune
152
00:07:13,919 --> 00:07:18,840
ressemblance par contre si je prends euh
153
00:07:16,639 --> 00:07:23,639
fraise avec
154
00:07:18,840 --> 00:07:27,759
fraise fraise produit scalaire euh avec
155
00:07:23,639 --> 00:07:29,919
fraise voilĂ on a euh donc fraise
156
00:07:27,759 --> 00:07:31,360
produit scalaire avec fraise ah bah lĂ
157
00:07:29,919 --> 00:07:34,000
c'est exactement les mĂŞmes donc on va
158
00:07:31,360 --> 00:07:34,000
mettre euh
159
00:07:34,120 --> 00:07:38,199
un donc voilĂ un peu un produit scalaire
160
00:07:37,039 --> 00:07:40,280
donc vous voyez on est on n'est pas
161
00:07:38,199 --> 00:07:44,039
obligé de de raisonner avec des flèches
162
00:07:40,280 --> 00:07:46,000
ça peut être dire que si vous avez
163
00:07:44,039 --> 00:07:47,879
appris la théorie des ensembles on peut
164
00:07:46,000 --> 00:07:49,599
dire par exemple l'ensemble des fruits
165
00:07:47,879 --> 00:07:50,919
et après on peit poser des questions
166
00:07:49,599 --> 00:07:53,039
est-ce que par exemple une fraise ça
167
00:07:50,919 --> 00:07:55,000
fait partie de l'ensemble des fruits ben
168
00:07:53,039 --> 00:07:58,280
là la réponse ça va être oui ou non mais
169
00:07:55,000 --> 00:07:59,680
en fait on a on a on n pas pe si je
170
00:07:58,280 --> 00:08:00,720
prends une voiture est-ce que ça fait
171
00:07:59,680 --> 00:08:02,520
partie de l'ensemble des fruits on va
172
00:08:00,720 --> 00:08:04,680
dire non un citron est-ce que ça fait
173
00:08:02,520 --> 00:08:08,159
partie de l'ensemble des fruits euh on
174
00:08:04,680 --> 00:08:09,879
va dire ben oui et mais on peut pas dire
175
00:08:08,159 --> 00:08:12,680
combien il y en a en fait donc les les
176
00:08:09,879 --> 00:08:15,120
ensembles c'est sympa mais ça nous dit
177
00:08:12,680 --> 00:08:17,960
juste ça encode juste la présence des
178
00:08:15,120 --> 00:08:20,120
objets mais si on veut pas on peut noter
179
00:08:17,960 --> 00:08:22,199
un panier de course ben là on est obligé
180
00:08:20,120 --> 00:08:25,639
de passer aux espaces vectoriels et du
181
00:08:22,199 --> 00:08:28,840
coup chaque chaque entité séparée qu'on
182
00:08:25,639 --> 00:08:30,039
peut on va pouvoir les compter euh grâce
183
00:08:28,840 --> 00:08:33,320
au facteur
184
00:08:30,039 --> 00:08:36,159
qu'on met devant quoi donc lĂ par un
185
00:08:33,320 --> 00:08:38,240
panier donc je peux avoir un panier avec
186
00:08:36,159 --> 00:08:41,320
juste un citron un citron c'est un
187
00:08:38,240 --> 00:08:43,640
vecteur un panier avec trois citrons
188
00:08:41,320 --> 00:08:45,560
quatre pommes et 10 fraises bah c'est un
189
00:08:43,640 --> 00:08:50,640
vecteur aussi quelque
190
00:08:45,560 --> 00:08:53,279
part et après on pourrait aussi
191
00:08:50,640 --> 00:08:54,440
définir c'est-à -dire que ben là on met
192
00:08:53,279 --> 00:08:57,080
les
193
00:08:54,440 --> 00:08:59,040
quantité après on peut définir les les
194
00:08:57,080 --> 00:09:01,200
formes linéaires enfin bon ça ça sera
195
00:08:59,040 --> 00:09:02,920
peut-être pour une autre vidéo qui
196
00:09:01,200 --> 00:09:06,160
correspondent non pas à la quantité mais
197
00:09:02,920 --> 00:09:06,880
au prix au prix prix d'une pomme prix
198
00:09:06,160 --> 00:09:09,680
d'un
199
00:09:06,880 --> 00:09:11,880
citron enfin bref donc ça c'est les
200
00:09:09,680 --> 00:09:14,560
espaces vectoriels et on a vu que le
201
00:09:11,880 --> 00:09:17,279
produit scalaire nous permettait de de
202
00:09:14,560 --> 00:09:19,000
rendre les les différentes donc c'est
203
00:09:17,279 --> 00:09:21,320
des dimensions différentes sur
204
00:09:19,000 --> 00:09:23,440
lesquelles on va pouvoir compter de
205
00:09:21,320 --> 00:09:25,760
façon bien séparée et donc chaque
206
00:09:23,440 --> 00:09:27,920
vecteurs de base lĂ ce qu'on appelle les
207
00:09:25,760 --> 00:09:30,760
les fraises les citrons les pommes ils
208
00:09:27,920 --> 00:09:34,600
vont ĂŞtre orthogonau c'estd que ils ont
209
00:09:30,760 --> 00:09:34,600
aucune ressemblance entre
210
00:09:36,320 --> 00:09:41,720
orthogonaux voilà donc là ça fait zéro
211
00:09:39,480 --> 00:09:43,720
donc si je regarde mon panier et
212
00:09:41,720 --> 00:09:47,360
j'essaie de
213
00:09:43,720 --> 00:09:51,600
faire le produit scalaire je veux savoir
214
00:09:47,360 --> 00:09:53,720
est-ce qui ressemble avec les les pommes
215
00:09:51,600 --> 00:09:53,720
par
216
00:09:55,760 --> 00:09:59,680
exemple donc lĂ qu'est-ce que je vais
217
00:09:57,839 --> 00:10:03,680
trouver
218
00:09:59,680 --> 00:10:05,440
j'ai trouvé que des pommes il va en
219
00:10:03,680 --> 00:10:07,880
avoir
220
00:10:05,440 --> 00:10:11,519
4
221
00:10:07,880 --> 00:10:15,079
4 produit scalairire de de pomm avec les
222
00:10:11,519 --> 00:10:19,120
pommes donc ça ça va
223
00:10:15,079 --> 00:10:24,680
faire 4 pommes avec
224
00:10:19,120 --> 00:10:26,880
pomm donc ça c'est le seul qui va
225
00:10:24,680 --> 00:10:30,040
résister et quand je vais faire les
226
00:10:26,880 --> 00:10:31,360
citrons avec les pommes je trouver zéro
227
00:10:30,040 --> 00:10:33,800
et quand je vais faire le produit
228
00:10:31,360 --> 00:10:35,480
scalaire des fraises des 10 fraises lĂ
229
00:10:33,800 --> 00:10:38,040
avec mes pommes il va me trouver zéro
230
00:10:35,480 --> 00:10:39,600
donc il va rester 4 fois le produit
231
00:10:38,040 --> 00:10:43,240
scalaire des pommes avec les pommes ça
232
00:10:39,600 --> 00:10:45,079
fait un donc il reste 4 donc en gros en
233
00:10:43,240 --> 00:10:47,839
prenant mon panier et en faisant le
234
00:10:45,079 --> 00:10:49,120
produit scalaire avec les pommes il m'a
235
00:10:47,839 --> 00:10:52,480
compté le nombre de pommes que j'avais
236
00:10:49,120 --> 00:10:52,480
dans mon panier
237
00:10:53,760 --> 00:11:00,399
voilà donc dès qu'on a un espace
238
00:10:57,440 --> 00:11:02,839
vectoriel on va PIR
239
00:11:00,399 --> 00:11:08,320
maintenant faire une algbre de
240
00:11:02,839 --> 00:11:14,320
cliord alors l'algbre de cliord on va
241
00:11:08,320 --> 00:11:17,760
donc on va avoir des vecteurs qui en de
242
00:11:14,320 --> 00:11:17,760
dimensions de
243
00:11:17,880 --> 00:11:25,200
dimensions on va avoir ux et
244
00:11:22,639 --> 00:11:27,639
donc ça c'est nos vecteurs qui viennent
245
00:11:25,200 --> 00:11:31,720
du de l'espace
246
00:11:27,639 --> 00:11:35,720
vectoriel et on va définir deux nombres
247
00:11:31,720 --> 00:11:38,880
symbolle qu'on va appeler par E x et
248
00:11:35,720 --> 00:11:41,360
ey donc lĂ maintenant on va ĂŞtre dans
249
00:11:38,880 --> 00:11:44,120
l'algebre mais on va on va faire une
250
00:11:41,360 --> 00:11:48,720
copie conforme de des vecteurs donc par
251
00:11:44,120 --> 00:11:52,760
exemple si j'ai un vecteur 2 2
252
00:11:48,720 --> 00:11:57,320
ux voilĂ + 1
253
00:11:52,760 --> 00:12:01,279
uy hein si j'ai mon vecteur V
254
00:11:57,320 --> 00:12:02,600
lĂ et ben on va associer un nombre donc
255
00:12:01,279 --> 00:12:06,720
un nombre qu'on va pouvoir additionner
256
00:12:02,600 --> 00:12:09,600
multiplier qui va être carrément 2 x
257
00:12:06,720 --> 00:12:14,440
plus ben 1
258
00:12:09,600 --> 00:12:16,920
1Y voilĂ donc lĂ on associe
259
00:12:14,440 --> 00:12:19,480
vraiment on retrouve un miroir complet
260
00:12:16,920 --> 00:12:21,720
de tous nos vecteurs donc lĂ les
261
00:12:19,480 --> 00:12:23,199
vecteurs vous pouvez peut-ĂŞtre les vous
262
00:12:21,720 --> 00:12:24,839
avez peut-ĂŞtre appris Ă les noter en
263
00:12:23,199 --> 00:12:27,079
colonne voilĂ donc vous avez votre
264
00:12:24,839 --> 00:12:29,399
vecteur qui a une signification
265
00:12:27,079 --> 00:12:31,560
géométrique hein on a fait deux
266
00:12:29,399 --> 00:12:36,279
déplacements et un déplacement vers le
267
00:12:31,560 --> 00:12:42,399
haut donc ça c'est V ça c'est X et
268
00:12:36,279 --> 00:12:44,519
Y et maintenant on a des nombres nombres
269
00:12:42,399 --> 00:12:46,760
alors qu'est-ce que c'est que c'est E x
270
00:12:44,519 --> 00:12:48,480
c'est un peu comme les vous avez pris
271
00:12:46,760 --> 00:12:50,639
dans on a pris dans les les vidéos
272
00:12:48,480 --> 00:12:53,279
d'avant on avait on avait inventé des
273
00:12:50,639 --> 00:12:57,040
des petits symboles par i dont le carré
274
00:12:53,279 --> 00:12:59,560
valait -1 où on avait pris j donc carré
275
00:12:57,040 --> 00:13:02,320
est égal à + 1 voilà c'était des mais en
276
00:12:59,560 --> 00:13:06,240
fait c'était des des nombres ù Epsilon
277
00:13:02,320 --> 00:13:09,880
au carré ég 0 donc là c'est la M le même
278
00:13:06,240 --> 00:13:13,360
principe sauf que ben on les appelle E x
279
00:13:09,880 --> 00:13:15,480
ou ey donc c'est des petits symboles et
280
00:13:13,360 --> 00:13:17,120
va falloir expliquer qu'est-ce que c'est
281
00:13:15,480 --> 00:13:20,560
que le carré
282
00:13:17,120 --> 00:13:22,440
et comment on prend la comment on les
283
00:13:20,560 --> 00:13:27,920
multiplie entre
284
00:13:22,440 --> 00:13:29,920
eux alors il va falloir al le comment
285
00:13:27,920 --> 00:13:32,480
définir cette algèbre comment définir
286
00:13:29,920 --> 00:13:35,120
cette multiplication bah le but ça va
287
00:13:32,480 --> 00:13:37,040
ĂŞtre que quand on fait le le produit
288
00:13:35,120 --> 00:13:41,839
scalaire d'un
289
00:13:37,040 --> 00:13:45,000
vecteur euh avec lui-mĂŞme il faut qu'on
290
00:13:41,839 --> 00:13:47,240
trouve la la même réponse en fait hein
291
00:13:45,000 --> 00:13:52,120
donc par exemple si je prends mon
292
00:13:47,240 --> 00:13:56,040
produit scalaire de de 2 1
293
00:13:52,120 --> 00:14:00,560
voilĂ avec 2
294
00:13:56,040 --> 00:14:06,360
1 donc ben ça fait euh 2 x
295
00:14:00,560 --> 00:14:09,320
2 ça fait 4 4 + 1 5
296
00:14:06,360 --> 00:14:13,360
voilĂ donc lĂ j'ai pris mon produit
297
00:14:09,320 --> 00:14:16,160
scalaire et et ben il faut que quand je
298
00:14:13,360 --> 00:14:18,600
vais multiplier mon nombre Ă©quivalent Ă
299
00:14:16,160 --> 00:14:21,000
ce vecteur il faut que je retrouve
300
00:14:18,600 --> 00:14:24,759
pareil alors on va voir qu'est-ce qui se
301
00:14:21,000 --> 00:14:27,480
passe on va mettre en ver voilĂ donc si
302
00:14:24,759 --> 00:14:32,440
je fais donc mon nombre associé à V on a
303
00:14:27,480 --> 00:14:37,560
dit que c'était 2 Z X +
304
00:14:32,440 --> 00:14:40,959
ey donc au carré B ben on met les les
305
00:14:37,560 --> 00:14:48,279
deux parenthèses côte à côte plus
306
00:14:40,959 --> 00:14:50,160
ey voilĂ 2 x plus ey donc lĂ je veux je
307
00:14:48,279 --> 00:14:53,199
veux trouver le carré de mon
308
00:14:50,160 --> 00:14:56,959
vecteur en le voyant comme un un
309
00:14:53,199 --> 00:15:03,079
nombre donc bah 2x x
310
00:14:56,959 --> 00:15:04,240
2x ça fait donc 4 e x multiplié par ex
311
00:15:03,079 --> 00:15:06,000
donc j'ai pas encore dit ce que ça
312
00:15:04,240 --> 00:15:08,839
faisait mais
313
00:15:06,000 --> 00:15:10,839
euh on a dit qu'il fallait trouver la
314
00:15:08,839 --> 00:15:13,480
mĂŞme chose que que le produit scalaire
315
00:15:10,839 --> 00:15:18,279
donc par si mon produit scalaire
316
00:15:13,480 --> 00:15:20,759
ux comme c'est des vecteurs orthonormés
317
00:15:18,279 --> 00:15:22,240
c'est-Ă -dire unitaire par exemple le
318
00:15:20,759 --> 00:15:23,800
produit scalaire avec lui-mĂŞme on doit
319
00:15:22,240 --> 00:15:27,880
trouver
320
00:15:23,800 --> 00:15:30,800
1 donc si j'ai dit que la multiplication
321
00:15:27,880 --> 00:15:35,319
de l'équivalent en nombre on doit
322
00:15:30,800 --> 00:15:37,639
trouver E x Carr on doit trouver 1 aussi
323
00:15:35,319 --> 00:15:40,000
voilà ça c'est la la condition que
324
00:15:37,639 --> 00:15:43,480
j'impose pour inventer la la
325
00:15:40,000 --> 00:15:46,560
multiplication he donc ça E x x ex on
326
00:15:43,480 --> 00:15:49,160
saura que ça fera ça fera 1 après on
327
00:15:46,560 --> 00:15:55,680
continue donc on a fait 2x x 2x on va
328
00:15:49,160 --> 00:15:57,199
faire 2x XY donc + 2 x x ey donc j'ai
329
00:15:55,680 --> 00:16:01,680
pas encore défini mais c'est pas grave
330
00:15:57,199 --> 00:16:03,839
on continue après il y a un ey x 2ex
331
00:16:01,680 --> 00:16:07,639
alors on va faire très attention Ă
332
00:16:03,839 --> 00:16:09,839
l'ordre parce que c'est pas des nombres
333
00:16:07,639 --> 00:16:11,800
comme on a on a l'habitude si l'ordre
334
00:16:09,839 --> 00:16:15,240
est très très important ça ch ça change
335
00:16:11,800 --> 00:16:19,680
le résultat donc là c'est ey qui multip
336
00:16:15,240 --> 00:16:24,639
ex donc c'est ey qui est devant ey x ex
337
00:16:19,680 --> 00:16:28,279
voilà plus ey x ey donc ça fait
338
00:16:24,639 --> 00:16:31,120
ey x ey donc lĂ c'est des nombres je
339
00:16:28,279 --> 00:16:32,800
manipule des nombre je suis en train de
340
00:16:31,120 --> 00:16:34,959
chercher quelque part nous on sait qu'on
341
00:16:32,800 --> 00:16:38,199
est en train de chercher le carré de de
342
00:16:34,959 --> 00:16:40,759
l'équivalent de notre vecteur alors ex x
343
00:16:38,199 --> 00:16:42,360
ex donc c'est ex car ça vaut 1 donc il
344
00:16:40,759 --> 00:16:44,000
reste
345
00:16:42,360 --> 00:16:45,720
4
346
00:16:44,000 --> 00:16:50,240
plus
347
00:16:45,720 --> 00:16:52,639
euh là donc ça ça fait 1 plus ey X Y
348
00:16:50,240 --> 00:16:54,480
donc pareil ey son produit scalaire avec
349
00:16:52,639 --> 00:17:00,839
lui-même ça va être 1
350
00:16:54,480 --> 00:17:00,839
aussi donc là ça fait 1 donc 4 + 1
351
00:17:01,839 --> 00:17:10,640
plus donc on a deux fois et lĂ on va
352
00:17:05,679 --> 00:17:12,280
regrouper donc on a E x ey mais j'ai dit
353
00:17:10,640 --> 00:17:14,319
attention l'ordre est très important
354
00:17:12,280 --> 00:17:17,039
donc on va on va recopier sans changer
355
00:17:14,319 --> 00:17:22,319
l'ordre surtout
356
00:17:17,039 --> 00:17:26,079
voilà et donc bah 4 + 1 ça fait
357
00:17:22,319 --> 00:17:30,039
5 donc lĂ 5 5 c'est c'est ce qu'on est
358
00:17:26,079 --> 00:17:32,840
censé trouver si on définit bien notre
359
00:17:30,039 --> 00:17:35,160
multiplication pas de chance on a ce ce
360
00:17:32,840 --> 00:17:38,240
bidule lĂ qui
361
00:17:35,160 --> 00:17:42,600
traîne qu'on on a bien notre 5 mais on a
362
00:17:38,240 --> 00:17:43,919
deux fois plus de fois BL donc ça ça
363
00:17:42,600 --> 00:17:47,080
nous nous
364
00:17:43,919 --> 00:17:49,320
embête et donc c'est justement ça qu'on
365
00:17:47,080 --> 00:17:52,760
va prendre comme
366
00:17:49,320 --> 00:17:56,120
règle pour définir notre
367
00:17:52,760 --> 00:17:58,440
multiplication en gros on va on va dire
368
00:17:56,120 --> 00:18:01,480
bah voudrait que ça disparaisse donc il
369
00:17:58,440 --> 00:18:03,120
faut que ça ça fe 0 donc en gros il faut
370
00:18:01,480 --> 00:18:04,720
que E
371
00:18:03,120 --> 00:18:10,960
x
372
00:18:04,720 --> 00:18:13,000
ey euh plus ey ex ça on aimerait bien
373
00:18:10,960 --> 00:18:14,240
que ça fasse 0 donc on va prendre ça
374
00:18:13,000 --> 00:18:17,200
comme
375
00:18:14,240 --> 00:18:21,240
règle pour inventer notre multiplication
376
00:18:17,200 --> 00:18:25,159
de vecteurs quoi donc euh ça veut dire
377
00:18:21,240 --> 00:18:29,080
quoi ça veut dire que regardez si je
378
00:18:25,159 --> 00:18:33,919
passe le y X de l'aut côté ça fait moins
379
00:18:29,080 --> 00:18:36,120
e y E x ça veut dire que ma règle ça va
380
00:18:33,919 --> 00:18:38,320
être ben j'ai le droit d'échanger
381
00:18:36,120 --> 00:18:39,799
l'ordre c'est pour ça que l'ordre est
382
00:18:38,320 --> 00:18:42,280
important parce que quand on change
383
00:18:39,799 --> 00:18:44,559
l'ordre je ve mettre le y devant le X
384
00:18:42,280 --> 00:18:46,840
j'ai un signe moins qui
385
00:18:44,559 --> 00:18:50,520
apparaît
386
00:18:46,840 --> 00:18:53,240
VO donc ça on dit que ça antiommute
387
00:18:50,520 --> 00:18:54,640
antiommute ça veut dire que quand quand
388
00:18:53,240 --> 00:18:57,840
ça commute c'est qu'on peut changer
389
00:18:54,640 --> 00:19:00,600
l'ordre comme on veut lĂ on peut changer
390
00:18:57,840 --> 00:19:07,720
l'ordre mais Ă condition de mettre un
391
00:19:00,600 --> 00:19:07,720
signe moins devant donc ça anti commmute
392
00:19:11,039 --> 00:19:17,000
antiommute et donc ben pourquoi pourquoi
393
00:19:14,320 --> 00:19:18,240
nimpose cette règle là quelque part bah
394
00:19:17,000 --> 00:19:20,640
parce que du coup quand on va prendre
395
00:19:18,240 --> 00:19:22,280
n'importe quel vecteur qu'on va regarder
396
00:19:20,640 --> 00:19:24,919
son nombre associé dans l'algèbre de
397
00:19:22,280 --> 00:19:27,960
Clifford bah il suffit de le mettre au
398
00:19:24,919 --> 00:19:30,720
carré pour retrouver son son produit
399
00:19:27,960 --> 00:19:30,720
scalaire en fait
400
00:19:30,799 --> 00:19:37,320
voilà d'où vient d'où vient la règle
401
00:19:34,200 --> 00:19:40,960
donc en gros il nous
402
00:19:37,320 --> 00:19:43,720
faut donc il nous faut
403
00:19:40,960 --> 00:19:45,760
définir il nous faut définir les carrés
404
00:19:43,720 --> 00:19:47,360
des des vecteurs de base donc là ça va
405
00:19:45,760 --> 00:19:49,640
ĂŞtre
406
00:19:47,360 --> 00:19:53,320
1 on va
407
00:19:49,640 --> 00:19:57,159
avoiry au Carr Ă©=
408
00:19:53,320 --> 00:19:59,799
1 si on a Z c'est pas grave on rajoute Z
409
00:19:57,159 --> 00:20:02,600
car Ă©= 1
410
00:19:59,799 --> 00:20:04,840
donc ça c'est une première règle et
411
00:20:02,600 --> 00:20:08,159
après
412
00:20:04,840 --> 00:20:09,919
antiommute et on va voir que avec juste
413
00:20:08,159 --> 00:20:12,360
ces règles là on peut quasiment tout
414
00:20:09,919 --> 00:20:15,400
calculer quoi bah on peut tout calculer
415
00:20:12,360 --> 00:20:20,960
en fait c'estĂ dire que si je prends si
416
00:20:15,400 --> 00:20:24,960
j'ai E x e Z ben si je veux mettre le Z
417
00:20:20,960 --> 00:20:29,840
devant il va me falloir mettre un signe
418
00:20:24,960 --> 00:20:31,360
moins h moins e Z
419
00:20:29,840 --> 00:20:35,159
x
420
00:20:31,360 --> 00:20:35,919
voilà et ça cette règle elle est super
421
00:20:35,159 --> 00:20:39,640
parce
422
00:20:35,919 --> 00:20:41,760
que plus on va multiplier de nos objets
423
00:20:39,640 --> 00:20:44,870
on a introduit des nouveaux
424
00:20:41,760 --> 00:20:46,440
objets si je multiplie
425
00:20:44,870 --> 00:20:48,520
[Musique]
426
00:20:46,440 --> 00:20:50,600
X vous allez vous demander mais
427
00:20:48,520 --> 00:20:54,360
qu'est-ce que c'est ça bah c'est un
428
00:20:50,600 --> 00:20:57,559
nouvel objet on a l'objet on a l'objet y
429
00:20:54,360 --> 00:20:59,400
et on peut l'appeler XY c'est quelque
430
00:20:57,559 --> 00:21:02,080
chose de nouveau
431
00:20:59,400 --> 00:21:05,200
mais on se dit oui mais Ă ce momentlĂ
432
00:21:02,080 --> 00:21:08,320
plus je multiplie les objets de base E x
433
00:21:05,200 --> 00:21:10,400
y je remultiplie parx ça va me donner
434
00:21:08,320 --> 00:21:12,360
des objets nouveaux Ă chaque fois ben
435
00:21:10,400 --> 00:21:13,679
non parce que lĂ du coup on va pouvoir
436
00:21:12,360 --> 00:21:15,240
appliquer notre petite règle
437
00:21:13,679 --> 00:21:17,760
d'anticommunitation et ça va tout
438
00:21:15,240 --> 00:21:20,880
bloquer c'est que le X je vais pouvoir
439
00:21:17,760 --> 00:21:28,679
le le mettre
440
00:21:20,880 --> 00:21:30,520
devant donc ça va faire Mo E x e x ey lĂ
441
00:21:28,679 --> 00:21:32,440
j'ai changé l'ordre entre le y et le X
442
00:21:30,520 --> 00:21:34,960
donc j'ai récupéré un signe moins mais
443
00:21:32,440 --> 00:21:37,400
du coup je me retrouve avec un ex so ex
444
00:21:34,960 --> 00:21:40,760
mais ça on n pas le choix ex c'est E x
445
00:21:37,400 --> 00:21:45,559
Carr ça vaut 1 donc le résultat c'est
446
00:21:40,760 --> 00:21:48,200
ey donc en fait Ă partir de qu'on a Ă
447
00:21:45,559 --> 00:21:50,520
partir du moment oĂą on a mis E x y si on
448
00:21:48,200 --> 00:21:53,080
remultiplie par ex ou qu'on remultiplie
449
00:21:50,520 --> 00:21:56,880
Pary ça va pas créer des nouveaux objet
450
00:21:53,080 --> 00:22:00,440
on va retomber sur des objets qu'on a
451
00:21:56,880 --> 00:22:03,480
déjà donc en fait ça s'arrête il y a pas
452
00:22:00,440 --> 00:22:06,640
une production de symbole Ă l'infini
453
00:22:03,480 --> 00:22:12,320
qu'on va avoir les nombres normaux on va
454
00:22:06,640 --> 00:22:15,520
voir les X les y les
455
00:22:12,320 --> 00:22:17,880
xy et puis B si a de dimensions ça va
456
00:22:15,520 --> 00:22:21,760
s'arrĂŞter lĂ donc lĂ il y
457
00:22:17,880 --> 00:22:24,480
aura l'algèbre elle ça seraut y avoir un
458
00:22:21,760 --> 00:22:29,080
nombre ici un nombre ici un nombre ici
459
00:22:24,480 --> 00:22:29,080
donc il y aura 4 dimension 4
460
00:22:29,720 --> 00:22:34,279
dimension 4 ça dimension 4 c'est la
461
00:22:32,360 --> 00:22:37,520
dimension de l'algebre qu'on vient
462
00:22:34,279 --> 00:22:39,480
d'inventer Ă partir de de l'espace
463
00:22:37,520 --> 00:22:44,760
vectoriel qui lu était de dimension 2 il
464
00:22:39,480 --> 00:22:47,799
y avait l'axe des x l'axey donc ça c'est
465
00:22:44,760 --> 00:22:49,400
l'algèbre l'algèbre il y a plus d'objets
466
00:22:47,799 --> 00:22:50,520
il y a les nombres tout seuls ce qu'on
467
00:22:49,400 --> 00:22:53,960
va appeler
468
00:22:50,520 --> 00:22:56,520
lesescalaire il y a ce qui correspondait
469
00:22:53,960 --> 00:22:58,799
Ă nos vecteurs et il y a des trucs en
470
00:22:56,520 --> 00:23:01,039
plus qui sont des produits mais voĂ on
471
00:22:58,799 --> 00:23:04,279
aura donné un nom mais et après il y a
472
00:23:01,039 --> 00:23:06,159
plus rien donc pour lĂ j'avais mis par
473
00:23:04,279 --> 00:23:10,000
un Z
474
00:23:06,159 --> 00:23:13,520
donc combien il y aura d'objets pour Z
475
00:23:10,000 --> 00:23:18,799
donc on a E x
476
00:23:13,520 --> 00:23:23,000
ey e Z donc lĂ il raĂ
477
00:23:18,799 --> 00:23:25,600
3 et on a les nombres tout
478
00:23:23,000 --> 00:23:28,919
seuls tout les scalaires donc lĂ il y en
479
00:23:25,600 --> 00:23:31,440
a un après on va pouvoir multiplier les
480
00:23:28,919 --> 00:23:33,159
les E x et les e y entre eux donc on va
481
00:23:31,440 --> 00:23:41,120
avoir E
482
00:23:33,159 --> 00:23:47,200
x y on va avoir X avec Z E x
483
00:23:41,120 --> 00:23:47,200
Z on va avoir y avec
484
00:23:47,799 --> 00:23:52,000
Z alors si on change les lettres il y a
485
00:23:50,600 --> 00:23:55,159
il y a un signe moins qui apparaît donc
486
00:23:52,000 --> 00:23:58,559
on va pas donner le nouveau nom donc en
487
00:23:55,159 --> 00:24:01,240
fait on va pas avoir e yx puisque en
488
00:23:58,559 --> 00:24:03,720
fait c'est pareil que moin e XY donc on
489
00:24:01,240 --> 00:24:06,600
mettra un signe moins donc en fait lĂ il
490
00:24:03,720 --> 00:24:08,440
y en a que trois et on pourrait quand
491
00:24:06,600 --> 00:24:12,799
mĂŞme multiplier les trois ensemble donc
492
00:24:08,440 --> 00:24:17,760
on va avoir E x y z ça c'est si on a
493
00:24:12,799 --> 00:24:19,880
fait E x x ey x ez alors là on a créé un
494
00:24:17,760 --> 00:24:22,039
nouvel un nouvel objet malheureusement
495
00:24:19,880 --> 00:24:25,120
mais de ça s'arrête parce que si on
496
00:24:22,039 --> 00:24:29,799
remultiplie par par si je
497
00:24:25,120 --> 00:24:35,159
fais voilĂ si je remultiplie par e
498
00:24:29,799 --> 00:24:41,480
y et ben ça fait euh ça ferait l'objet E
499
00:24:35,159 --> 00:24:43,919
x e y e Z ey donc lĂ on se dit oui mais
500
00:24:41,480 --> 00:24:50,720
on va pouvoir changer de de sens ces
501
00:24:43,919 --> 00:24:53,720
deux là par exemple ça va faire - E x ey
502
00:24:50,720 --> 00:24:53,720
ey
503
00:24:54,720 --> 00:25:06,320
ez alors ben ey car ça ça fait 1 ça
504
00:25:00,880 --> 00:25:10,679
disparaît et il reste donc moin E
505
00:25:06,320 --> 00:25:13,120
x Z et E x Z on connaissait déjà c'est
506
00:25:10,679 --> 00:25:16,360
celui-lĂ mais on a moins mais c'est
507
00:25:13,120 --> 00:25:20,440
c'est le mĂŞme voilĂ donc en fait une
508
00:25:16,360 --> 00:25:23,799
fois qu'on a créé tous ces objets là et
509
00:25:20,440 --> 00:25:26,840
ben mĂŞme en les multipliant entre eux de
510
00:25:23,799 --> 00:25:29,559
toutes les façons qu'on veut on créera
511
00:25:26,840 --> 00:25:33,159
pas de nouvel objet quoi si je fais
512
00:25:29,559 --> 00:25:36,600
euh alors donc là du coup ça fait une
513
00:25:33,159 --> 00:25:41,799
dimension combien celle-là ça va faire
514
00:25:36,600 --> 00:25:44,640
dimension donc bah 3 + 3 6 7 8 dimension
515
00:25:41,799 --> 00:25:46,039
8 alors que l'espace vectoriel lui il
516
00:25:44,640 --> 00:25:48,120
était de dimension 3 il y avait que
517
00:25:46,039 --> 00:25:50,360
trois vecteurs euh lĂ c'est si vous
518
00:25:48,120 --> 00:25:53,240
voulez ce qui l'espace vectoriel c'était
519
00:25:50,360 --> 00:25:57,000
u x uy UZ donc c'est un espace Ă trois
520
00:25:53,240 --> 00:25:59,200
dimensions de géométrie et on a du coup
521
00:25:57,000 --> 00:26:02,039
des objets nouveaux
522
00:25:59,200 --> 00:26:04,840
X Y alors ça ça
523
00:26:02,039 --> 00:26:07,039
vaésenter des quelque part les vecteurs
524
00:26:04,840 --> 00:26:10,720
c'est c'est ça là ça va représenter des
525
00:26:07,039 --> 00:26:13,799
plans des plans orientés et là le
526
00:26:10,720 --> 00:26:16,440
dernier on l'appelle le pseudo
527
00:26:13,799 --> 00:26:17,840
scalaire puisque il y a il va y avoir un
528
00:26:16,440 --> 00:26:22,600
seul nombre
529
00:26:17,840 --> 00:26:25,240
aussi voilà alors donc donc ça
530
00:26:22,600 --> 00:26:28,039
c'est les objets qu'on va créer dans
531
00:26:25,240 --> 00:26:30,760
dans l'algèbre et nousoublons pas qu'il
532
00:26:28,039 --> 00:26:34,000
faut définir les vecteurs de
533
00:26:30,760 --> 00:26:38,600
base il faut dire si le carré combien
534
00:26:34,000 --> 00:26:41,960
vaut le carré x² x² voil ça on en a
535
00:26:38,600 --> 00:26:48,919
besoin pareil ey²
536
00:26:41,960 --> 00:26:50,960
= + 1 et E Z carré é= + 1 parce que on
537
00:26:48,919 --> 00:26:53,720
va pouvoir donc ça c'est voilà pour une
538
00:26:50,960 --> 00:26:56,960
géométrie spatiale mais on sait que il y
539
00:26:53,720 --> 00:26:58,799
a la géométrie de l'espace et du temps
540
00:26:56,960 --> 00:27:01,080
et donc on va pouvoir mettre
541
00:26:58,799 --> 00:27:03,200
mettre on va pouvoir encoder ça va
542
00:27:01,080 --> 00:27:06,320
marcher aussi avec la la
543
00:27:03,200 --> 00:27:09,559
géométrie de de la relativité restreinte
544
00:27:06,320 --> 00:27:13,200
c'estd que on va prendre on va prendre
545
00:27:09,559 --> 00:27:17,840
par exemple e on va avoir un E pour le
546
00:27:13,200 --> 00:27:21,240
temps un E x paremple un
547
00:27:17,840 --> 00:27:24,799
ey donc lĂ on aurait un espace
548
00:27:21,240 --> 00:27:26,640
de ou Z on peut mettre aussi donc en
549
00:27:24,799 --> 00:27:30,320
fait on va prendre la et c'est lĂ qu'on
550
00:27:26,640 --> 00:27:32,720
va pouvoir euh là que ça être important
551
00:27:30,320 --> 00:27:34,480
d'encoder le carré puisqueen fait on va
552
00:27:32,720 --> 00:27:37,559
mettre la métrique c'est qu'on va dire
553
00:27:34,480 --> 00:27:41,120
que le le temps ça va être +
554
00:27:37,559 --> 00:27:42,080
1 et tout ce qui est espace on va mettre
555
00:27:41,120 --> 00:27:44,559
les
556
00:27:42,080 --> 00:27:47,320
-1
557
00:27:44,559 --> 00:27:52,919
1 ey²
558
00:27:47,320 --> 00:27:56,200
= 1 et E Z car =
559
00:27:52,919 --> 00:27:58,519
-1 et avec ça avec la petite règle
560
00:27:56,200 --> 00:28:02,600
toujours et
561
00:27:58,519 --> 00:28:04,760
x c'est pareil que Mo e XT c'est qu'Ă
562
00:28:02,600 --> 00:28:08,360
chaque fois qu'on change l'ordre de nos
563
00:28:04,760 --> 00:28:11,480
nombres on récupère un signe moin et ben
564
00:28:08,360 --> 00:28:14,000
on va pouvoir tout calculer par on peut
565
00:28:11,480 --> 00:28:16,039
calculer donc dans cet algb lĂ on va
566
00:28:14,000 --> 00:28:19,480
avoir des nombres du style
567
00:28:16,039 --> 00:28:21,640
ETX alors je veux savoir quel est le
568
00:28:19,480 --> 00:28:25,760
carré de
569
00:28:21,640 --> 00:28:29,159
ETX et ben on met onécrit tout
570
00:28:25,760 --> 00:28:31,880
ETX ETX
571
00:28:29,159 --> 00:28:35,720
bon ETX en fait c'est le produit de et
572
00:28:31,880 --> 00:28:39,039
avec E x et avec E
573
00:28:35,720 --> 00:28:43,080
x donc on va changer l'ordre de ces deux
574
00:28:39,039 --> 00:28:47,399
là ça va donner donc et
575
00:28:43,080 --> 00:28:49,840
et E x e X et comme j'ai changé l'ordre
576
00:28:47,399 --> 00:28:54,600
il me faut un signe moins que j'ai
577
00:28:49,840 --> 00:28:59,159
oublié après on a et là on a no et car
578
00:28:54,600 --> 00:29:00,640
et nos e x² donc moins donc et car
579
00:28:59,159 --> 00:29:02,080
c'est lĂ que c'est important de savoir
580
00:29:00,640 --> 00:29:08,640
qu'est-ce que ça fait on peut pas le
581
00:29:02,080 --> 00:29:08,640
deviner donc ça fait 1 et X ça
582
00:29:10,039 --> 00:29:15,760
fait du coup on retrouve
583
00:29:13,120 --> 00:29:20,760
1 et donc on sait que
584
00:29:15,760 --> 00:29:20,760
ETX au car Ă©= +
585
00:29:22,679 --> 00:29:33,519
1 on peut faire on peut faire X
586
00:29:29,640 --> 00:29:40,440
y au carré alors là qu'est-ce que ça va
587
00:29:33,519 --> 00:29:43,799
donner ça va donner X Y de fois E x y on
588
00:29:40,440 --> 00:29:48,600
met notre SIG moin on change l'ordre on
589
00:29:43,799 --> 00:29:48,600
va changer ces deux là ça fait
590
00:29:48,720 --> 00:29:56,279
eyy E x car
591
00:29:51,960 --> 00:29:59,039
donc x² ça va faire
592
00:29:56,279 --> 00:30:04,600
-1y² ça fait
593
00:29:59,039 --> 00:30:06,720
donc il va rester - 1 donc e XY au carré
594
00:30:04,600 --> 00:30:10,320
lui il fait
595
00:30:06,720 --> 00:30:12,279
-1 donc en fait on peut quasiment tout
596
00:30:10,320 --> 00:30:14,000
calculer comme si c'était un système de
597
00:30:12,279 --> 00:30:16,159
nombre c'est pour ça que c'est une
598
00:30:14,000 --> 00:30:18,080
algèbre donc ça c'est l'algèbre de
599
00:30:16,159 --> 00:30:20,039
cliord de
600
00:30:18,080 --> 00:30:23,440
l'espacet
601
00:30:20,039 --> 00:30:23,440
algèbre de
602
00:30:26,240 --> 00:30:34,159
cliord pour espace temps espace temps
603
00:30:31,000 --> 00:30:37,640
alors comment on note ça on a vu qu'en
604
00:30:34,159 --> 00:30:40,240
fait ce qui était important finalement
605
00:30:37,640 --> 00:30:44,080
c'est le choix quels sont les carrés
606
00:30:40,240 --> 00:30:47,720
est-ce qu'il valent + 1 ou -1 ou 0 donc
607
00:30:44,080 --> 00:30:51,279
ça ça s'appelle la la signature de la
608
00:30:47,720 --> 00:30:55,559
métrique donc en fait ce qui va vraiment
609
00:30:51,279 --> 00:30:58,919
ĂŞtre important euh pour avoir des
610
00:30:55,559 --> 00:31:01,159
algèbres de Clifford différent signature
611
00:30:58,919 --> 00:31:03,480
de la
612
00:31:01,159 --> 00:31:06,720
métrique
613
00:31:03,480 --> 00:31:09,399
voil donc c'est le nombre de dimension
614
00:31:06,720 --> 00:31:12,120
et si les les petits vecteurs de base
615
00:31:09,399 --> 00:31:14,240
leur carré vaut 1
616
00:31:12,120 --> 00:31:16,440
ou donc on
617
00:31:14,240 --> 00:31:20,360
note
618
00:31:16,440 --> 00:31:24,320
cord en premier on va noter le nombre
619
00:31:20,360 --> 00:31:28,760
de+ 1 qu'on veut donc pour l'espacetemp
620
00:31:24,320 --> 00:31:35,440
il y avait + 1 pour le temps et il y
621
00:31:28,760 --> 00:31:37,639
avait - 1 - 1 1 pour l'espace X Y Z donc
622
00:31:35,440 --> 00:31:40,399
on va noter que c'est l'algebre qu'on
623
00:31:37,639 --> 00:31:44,799
invente à partir de ça c'est il y a un
624
00:31:40,399 --> 00:31:49,200
élément positif et trois éléments
625
00:31:44,799 --> 00:31:49,200
négatif donc ça c'est
626
00:31:52,399 --> 00:31:59,440
espace-temps donc en dimension 1 + 3
627
00:31:56,519 --> 00:32:01,960
quoi + 3
628
00:31:59,440 --> 00:32:05,880
espace TR dimensions d'espace une
629
00:32:01,960 --> 00:32:11,600
dimension de temps mais on peut inventer
630
00:32:05,880 --> 00:32:14,440
plein d'autres donc c que que X Y Z don
631
00:32:11,600 --> 00:32:17,760
on avait pris les Carr 1 on
632
00:32:14,440 --> 00:32:22,000
l' donc là cette foisci on a TR éléments
633
00:32:17,760 --> 00:32:24,679
positifs donc on écrit pas le
634
00:32:22,000 --> 00:32:28,960
reste et en fait les les premières
635
00:32:24,679 --> 00:32:28,960
algbres on a cl
636
00:32:30,360 --> 00:32:35,240
10 c'est un élément possible ça va
637
00:32:33,039 --> 00:32:42,200
correspondre Ă notre
638
00:32:35,240 --> 00:32:46,799
jisque souvz j ça fait+ et fait prenant
639
00:32:42,200 --> 00:32:49,639
juste élment car le
640
00:32:46,799 --> 00:32:53,799
plus cé spit
641
00:32:49,639 --> 00:32:57,120
complex les Complexon avait vu donc les
642
00:32:53,799 --> 00:32:57,120
nombr associesacele
643
00:32:57,960 --> 00:33:04,919
il y a aussi
644
00:32:59,720 --> 00:33:07,639
euh du coup on prend 0 positif et on
645
00:33:04,919 --> 00:33:10,120
prend un élément dont le carré vaut -1
646
00:33:07,639 --> 00:33:13,360
bon bah ça c'est facile c'est le fameux
647
00:33:10,120 --> 00:33:16,080
i I carré son son carré valit -1 donc
648
00:33:13,360 --> 00:33:19,440
c'est les nombre complexe hein donc ici
649
00:33:16,080 --> 00:33:23,240
en notation algèbre
650
00:33:19,440 --> 00:33:24,960
on on dit que le on prend 0 éléments don
651
00:33:23,240 --> 00:33:26,880
le carré vaut 1 et un élément don le
652
00:33:24,960 --> 00:33:31,240
carré vaut mo-1 donc en fait le premier
653
00:33:26,880 --> 00:33:31,240
son carré vaut voà donc ça c'est les
654
00:33:32,159 --> 00:33:39,080
complexes et on peut noter donc c'est
655
00:33:35,039 --> 00:33:43,080
moins courant mais euh
656
00:33:39,080 --> 00:33:47,519
euh on peut noter euh
657
00:33:43,080 --> 00:33:51,320
cl donc on prend 0 positif 0 négatif et
658
00:33:47,519 --> 00:33:54,799
un qui vaut 0 donc ça c'était les
659
00:33:51,320 --> 00:33:55,960
nombres Epsilon Epsilon Carr euh on dit
660
00:33:54,799 --> 00:34:00,039
que ça fait
661
00:33:55,960 --> 00:34:02,159
é0 donc ça marche aussi avec un carré
662
00:34:00,039 --> 00:34:04,799
qui vaut zéro on peut faire une algè de
663
00:34:02,159 --> 00:34:07,839
Clifford
664
00:34:04,799 --> 00:34:10,639
avec voilĂ donc bon
665
00:34:07,839 --> 00:34:12,040
le donc on a vu ça c'est les complexes
666
00:34:10,639 --> 00:34:14,909
ah oui on peut aussi
667
00:34:12,040 --> 00:34:17,040
dire si on prend
668
00:34:14,909 --> 00:34:19,919
[Musique]
669
00:34:17,040 --> 00:34:24,560
euh si on prend une algèbre de Clifford
670
00:34:19,919 --> 00:34:28,079
formée de 0 éléments positifs et deux
671
00:34:24,560 --> 00:34:34,040
éléments négatifs donc on a aurait par
672
00:34:28,079 --> 00:34:37,599
exemple E x dans le carré vaudrait -1 et
673
00:34:34,040 --> 00:34:41,079
ey dans le carré vaudrait
674
00:34:37,599 --> 00:34:45,079
-1 et du coup on n pas le choix on
675
00:34:41,079 --> 00:34:48,320
aurait un truc qui s'appelle e xy et on
676
00:34:45,079 --> 00:34:53,879
peut se demander euh quel est son
677
00:34:48,320 --> 00:34:59,520
carré donc e XY euh au carré donc c'est
678
00:34:53,879 --> 00:35:03,640
E x ey E x e
679
00:34:59,520 --> 00:35:11,079
y moins donc on échange de sens ça fait
680
00:35:03,640 --> 00:35:14,280
E x au carré et y au carré 1- 1 ça fait
681
00:35:11,079 --> 00:35:16,320
il reste plus que 1 c'est - 1 FO -1 ça
682
00:35:14,280 --> 00:35:19,240
fait 1 et il reste le SIG moins de
683
00:35:16,320 --> 00:35:24,320
départ donc on a aussi un élément qui
684
00:35:19,240 --> 00:35:28,280
s'appelle e XY au carré etquivaut
685
00:35:24,320 --> 00:35:30,800
-1 et en fait on peut montrer que ça
686
00:35:28,280 --> 00:35:34,680
correspond Ă ce qu'on appelle les les
687
00:35:30,800 --> 00:35:41,400
quaternion alors j'en ai pas parlé mais
688
00:35:34,680 --> 00:35:43,760
euh les les quaternion euh quaternion
689
00:35:41,400 --> 00:35:45,599
quaternion c'est une extension des
690
00:35:43,760 --> 00:35:48,160
nombres complexes
691
00:35:45,599 --> 00:35:51,359
euh avec
692
00:35:48,160 --> 00:35:58,440
I J et
693
00:35:51,359 --> 00:36:02,000
K et justement on a i² = -1 j²
694
00:35:58,440 --> 00:36:04,839
1 et k car Ă©=
695
00:36:02,000 --> 00:36:09,400
1 donc ben ça correspond en fait à notre
696
00:36:04,839 --> 00:36:11,280
algeèbre de CL 0 du Type 0 0 positif et
697
00:36:09,400 --> 00:36:17,640
2
698
00:36:11,280 --> 00:36:21,880
négatif que on identifie i avec X j avec
699
00:36:17,640 --> 00:36:24,599
ey et k avec e
700
00:36:21,880 --> 00:36:26,560
xy et on peut vérifier les les
701
00:36:24,599 --> 00:36:28,760
conditions pour
702
00:36:26,560 --> 00:36:30,760
l'quaternion ça correspond exactement on
703
00:36:28,760 --> 00:36:33,240
dit que c'est isomorphe isomorphe au
704
00:36:30,760 --> 00:36:38,599
quaternion donc
705
00:36:33,240 --> 00:36:38,599
cl 02 et
706
00:36:39,520 --> 00:36:43,400
isomorphe on voit déjà qu'avec une
707
00:36:41,640 --> 00:36:45,920
simple construction d'algèbre comme ça Ă
708
00:36:43,400 --> 00:36:48,040
partir espèce de on retrouve déjà pas
709
00:36:45,920 --> 00:36:50,319
mal de systèmes de nombres qu'on avait
710
00:36:48,040 --> 00:36:52,599
péniblement inventé en fait on les
711
00:36:50,319 --> 00:36:56,440
retrouve tous sans sans aucun effort
712
00:36:52,599 --> 00:36:56,440
donc c'est vraiment assez puissant
713
00:36:57,800 --> 00:37:03,760
voilà donc deux deux simples règles
714
00:37:01,800 --> 00:37:05,560
savoir combien vaut les carrés des
715
00:37:03,760 --> 00:37:08,160
vecteurs de base Ă partir de lĂ on peut
716
00:37:05,560 --> 00:37:10,119
calculer tout le reste et puis ser se
717
00:37:08,160 --> 00:37:11,800
rappeler juste que quand on échange donc
718
00:37:10,119 --> 00:37:13,240
l'ordre est très important quand on fait
719
00:37:11,800 --> 00:37:15,160
le calcul faut pas s'amuser Ă changer
720
00:37:13,240 --> 00:37:16,359
l'ordre quand on veut changer l'ordre
721
00:37:15,160 --> 00:37:21,400
entre deux
722
00:37:16,359 --> 00:37:25,880
vecteurs de base euh et ben on fait on
723
00:37:21,400 --> 00:37:27,599
met un signe moins devant voilĂ donc
724
00:37:25,880 --> 00:37:32,280
dans les qu Ternion il y avait par
725
00:37:27,599 --> 00:37:35,560
exemple quand on multiplie i euh i par J
726
00:37:32,280 --> 00:37:38,000
on trouvait I J on trouvait le fait la
727
00:37:35,560 --> 00:37:40,839
règle des trois droits on trouvait k
728
00:37:38,000 --> 00:37:43,240
hein donc ça c'est une des règles des
729
00:37:40,839 --> 00:37:48,079
quaternion voahĂ si on fait euh
730
00:37:43,240 --> 00:37:51,599
l'équivalent ça serait donc E x euh et j
731
00:37:48,079 --> 00:37:54,359
c'est celui qui correspond Ă ey et ben
732
00:37:51,599 --> 00:37:56,440
on trouve e XY ah ben c'est celui qui
733
00:37:54,359 --> 00:37:59,839
correspond Ă
734
00:37:56,440 --> 00:38:01,839
K hein donc vous pouvez vérifier euh si
735
00:37:59,839 --> 00:38:03,920
vous connaissez les les les règles des
736
00:38:01,839 --> 00:38:05,920
quaternons ben c'est exactement la mĂŞme
737
00:38:03,920 --> 00:38:08,800
chose
738
00:38:05,920 --> 00:38:11,400
voilà alors les les algèbres de Clifford
739
00:38:08,800 --> 00:38:14,960
donc on ça sert en physique on a vu pour
740
00:38:11,400 --> 00:38:19,640
euh les leséquation de Dirac c'est les
741
00:38:14,960 --> 00:38:21,280
fameuses matrices gamma gamma 1 gamma 2
742
00:38:19,640 --> 00:38:23,720
qui permet d'écrire l'équation Dirac en
743
00:38:21,280 --> 00:38:27,480
fait les les gamas c'est c'est des
744
00:38:23,720 --> 00:38:30,400
éléments de de la gè de cliorne ça sert
745
00:38:27,480 --> 00:38:32,280
euh pour parce que quand on va étudier
746
00:38:30,400 --> 00:38:35,040
ces systèmes de nombres on va retrouver
747
00:38:32,280 --> 00:38:39,319
le le groupe des spinners il va
748
00:38:35,040 --> 00:38:41,839
apparaître directement et donc ben on va
749
00:38:39,319 --> 00:38:44,200
pouvoir encoder les rotations grâce Ă
750
00:38:41,839 --> 00:38:47,440
ces systèmes de nom et faire des calcul
751
00:38:44,200 --> 00:38:51,000
euh pour faire des rotations ou pour
752
00:38:47,440 --> 00:38:53,040
encoder des des des spins
753
00:38:51,000 --> 00:38:55,079
pour donc c'est un un peu plus
754
00:38:53,040 --> 00:38:57,119
sophistiqué que les rotations mais il il
755
00:38:55,079 --> 00:38:59,800
va contenir tout tout ce qui va ĂŞtre
756
00:38:57,119 --> 00:39:01,720
utile en géométrie en fait donc bah
757
00:38:59,800 --> 00:39:05,440
c'est pour ça que je voulais présenter
758
00:39:01,720 --> 00:39:07,359
les algeèbres de Clifford et après le
759
00:39:05,440 --> 00:39:09,920
but ça sera
760
00:39:07,359 --> 00:39:11,800
d'étudier en fonction des des dimensions
761
00:39:09,920 --> 00:39:13,640
du nombre de du choix combien de
762
00:39:11,800 --> 00:39:16,520
positifs je mets combien de négatifs je
763
00:39:13,640 --> 00:39:18,319
mets euh il y aura des structures qui
764
00:39:16,520 --> 00:39:20,800
vont apparaĂ®tre tout comme on avait dĂ©jĂ
765
00:39:18,319 --> 00:39:22,680
vu que dans la dans la structure des
766
00:39:20,800 --> 00:39:25,000
nombres de l'espace-temp les les split
767
00:39:22,680 --> 00:39:28,839
complexes on avait vu qu'en fait c'était
768
00:39:25,000 --> 00:39:30,960
deux un assemblage de deux de nom séparé
769
00:39:28,839 --> 00:39:32,200
qui fonctionna en parallèle donc Ă
770
00:39:30,960 --> 00:39:35,520
chaque fois on va découvrir des des
771
00:39:32,200 --> 00:39:39,119
petites structures un peu surprenantes
772
00:39:35,520 --> 00:39:43,920
et mais là ça sera l'objet d'une autre
773
00:39:39,119 --> 00:39:43,920
vidéo allez à la prochaine fois
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